[发明专利]油罐车清洗机

权利要求书

1.一种油罐车清洗机，包括底座，所述的底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，所述的水平调向及调距机构包括一端水平摆动设置于升降机构的升降平台上的第一摆杆，水平摆动设置于第一摆杆相对升降平台的另一端的第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆水平摆动的摆动驱动机构，所述的喷头装置固定安装于第二摆杆远离第一摆杆的端部，其特征在于：所述的第一摆杆水平且平行设置有主联动杆，该主联动杆两端各铰接设置有分别与第二摆杆及升降平台固定设置的次联动杆。

2.根据权利要求1所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的第二摆杆上设置有调节第二摆杆长度的伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的伸缩机构包括用于固定安装喷头装置的伸缩臂、沿第二摆杆轴向设置并供伸缩臂滑移的轨道及驱动伸缩臂滑移的伸缩驱动机构。

4.根据权利要求3所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的摆动驱动机构包括升降平台与第一摆杆之间的第一回转头、第一摆杆与第二摆杆之间的第二回转头、驱动第一回转头转动的回转电机及第一回转头与回转电机之间的联动组件。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的喷头装置包括基座、喷头及给喷头供水的供水管路，所述的基座下方设置有沿油罐长度方向展开的喷头连接支撑杆组件，所述的喷头连接支撑杆组件由两段以上可折合的喷头连接支撑杆及驱动各喷头连接支撑杆折合或展开的展开驱动机构组成，所述的各喷头连接支撑杆依次首尾相接且可相对折合或展开。

6.根据权利要求5所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的展开驱动机构包括旋转轴、驱动旋转轴旋转的驱动电机及传动件，所述的旋转轴穿设于相邻喷头连接支撑杆之间或喷头连接支撑杆与基座之间使两者构成铰接配合，所述的旋转轴与喷头连接支撑杆首部呈固定配合并带动其旋转。

7.根据权利要求6所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的基座上设置有与其呈铰接配合的第一喷头连接支撑杆及作为铰接轴的第一旋转轴，所述的驱动电机设置于基座上，所述的驱动电机与第一旋转轴之间设置有第一传动件。

8.根据权利要求7所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的第一喷头连接支撑杆尾部设置有与其呈铰接配合的第二喷头连接支撑杆及作为铰接轴的第二旋转轴，所述的第一旋转轴和第二旋转轴均由同一驱动电机驱动，所述的第二旋转轴与第一旋转轴之间设置有第二传动件，所述的第二传动件为传动链，所述的第一喷头连接支撑杆内设置有供传动链穿过的传动腔。

9.根据权利要求8所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的喷头安装于喷头连接支撑杆组件中最末段的喷头连接支撑杆上，所述的最末段的喷头连接支撑杆内设置有给喷头供水的管道，所述的与最末段的喷头连接支撑杆相邻的喷头连接支撑杆上固定设置有刚性供水管，所述的刚性供水管与管道相联通，所述的刚性供水管与最末段的喷头连接支撑杆之间设置有折合或展开时仍能通畅供水的管接结构，所述的管接结构由最末段的喷头连接支撑杆上的旋转轴构成，该旋转轴内设置有与刚性供水管相联通的周向旋转通道及将周向旋转通道与管道相联通的连接通道，该旋转轴与刚性供水管之间呈动密封配合。