[发明专利]智能终端导航应用系统及其导航应用的方式

说明书

【技术领域】

本发明涉及精准导航定位技术，其中兼容了多种定位技术以及路径计算方案，尤其涉及方位、路线、速度、高度、建筑物内行进路线精确定位和导航系统。

【背景技术】

城市大型化以及超大型化进程中，从城市之间、城市内交通网络、城市规模呈不断大型化、复杂化发展，一旦需要去不甚熟悉的地方，都面临着无法选择最佳路径、无法准确找到目的位置的困扰。

为了帮助人进行道路识别和路线规划，智能电子设备上都可以下载地图，查找位置。而为了更好地引导进行方案，会在便携式智能设备上通过集成的导航模块，随时跟踪定位进行导航。在智能手机或者车载导航上，通常都集成了电子罗盘、陀螺仪、重力感应器、距离感应器、轮速传感器、计步器等一种或者多种传感设备。这些传感设备可以获取外界位置、方向、环境、速度等状态信息来进行定位、识别方向、引导路线。

目前虽然导航模块(如GPS)在导航定位方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致定位准确性降低，有时甚至会处于信号空白地带完全没有信号，而导致不能正常使用。尤其在大城市中高楼林立城区或植被茂密的林区，导航定位信号的有效性较低。并且在静止的情况下，GPS也无法给出定位信息。而且单一的GPS全球定位系统，无法识别一个坐标上的不同垂直高度，导致出错的概率比较高。

为弥补这一不足，本发明通过融合各种传感设备获取的信息来提供定位导航应用。

【发明内容】

本发明针对以上情况提出了一种智能终端导航应用系统，该智能终端导航系统结合其他传感器，对GPS定位信号进行有效补偿和补充，实现无缝定位，且可以在GPS信号正常的情况下进行进一步优化定位精度的导航。

该智能终端导航应用系统包括地图数据库、GPS信号模块、传感器模块和数据处理模块，而该传感器模块包括方向识别传感器、水平角度识别传感器、速度传感器、海拔高度传感器；该传感器模块和GPS信号模块信号连接至数据处理模块，通过数据处理模块汇总后的信号与地图数据库结合，在地图上进行定位。

该地图数据库信息是交通道路地图、大型建筑室内布置图或者建筑群内部路线图。

该方向识别传感器为电子罗盘。

水平角度识别传感器为水平仪或者陀螺仪。

速度传感器为步行测步仪或者轮速测量仪。

海拔高度传感器为气压高度传感器、GPS测高器件。

该智能终端导航应用系统进行导航应用的方式，该智能终端导航应用系统包括地图数据库、GPS信号模块、传感器模块和数据处理模块，而该传感器模块包括方向识别传感器、水平角度识别传感器、速度传感器、海拔高度传感器；该传感器模块采集多个信号与GPS信号模块的信号一起传递到数据处理模块，该数据处理模块整合多个信号，并调取地图数据库信息进行定位，得到准确的导航信息。

该地图数据库信息是交通道路地图、大型建筑室内布置图或者建筑群内部路线图。

该智能终端导航应用系统配置了多种传感器，能够在卫星信号较弱的情况下，结合其他的定位手段进行导航和定位，而且可以在加载的室内地图大型工业园内地图的情况下，无缝衔接速度传感器和海拔高度传感器得到准确的导航信息。

【附图说明】

图1是本发明智能终端导航应用系统主体结构示意图；

【具体实施方式】

下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细说明。

请参考附图1：本发明针对以上情况提出了一种智能终端导航应用系统，该智能终端导航系统结合其他传感器，对GPS定位信号进行有效补偿和补充，实现无缝定位，且可以在GPS信号正常的情况下进行进一步优化定位精度的导航。

该智能终端导航应用系统包括地图数据库、GPS信号模块、传感器模块和数据处理模块，而该传感器模块包括方向识别传感器、水平角度识别传感器、速度传感器、海拔高度传感器；该传感器模块和GPS信号模块信号连接至数据处理模块，通过数据处理模块汇总后的信号与地图数据库结合，在地图上进行定位。

该地图数据库信息是交通道路地图、大型建筑室内布置图或者建筑群内部路线图。

该方向识别传感器为电子罗盘。

水平角度识别传感器为水平仪或者陀螺仪。

速度传感器为步行测步仪或者轮速测量仪。

海拔高度传感器为气压高度传感器、GPS测高器件。