[发明专利]基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法及应用

权利要求书

1.基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，其实现步骤如下：

第一步：各项储存器存储正弦波的离散点，通过离散点拟合电压矢量；

第二步：将电压矢量传递给信号保持器；

第三步：根据电压矢量的值计算矢量作用时间及比较值，从而产生各级SVPWM脉冲，其中，电压矢量值每隔一个开关周期刷新一次；

其中，上述第一步离散点拟合正弦电压矢量                                                ；

上述第三步矢量作用时间及比较值计算公式为：

其中， 为三相电源线电压的有效值，为单相全桥逆变器的直流母线电压，为PWM载波周期， 为当前有效电压矢量作用时间，为零电压矢量作用时间， CMPR1、CMPR2为时间比较值。

2.根据权利要求1所述的一种基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，所述电机为六相独立绕组：A1，B1，C1，A2，B2，C2，其中A1、B1、C1任意两项之间电角度为120°，A2、B2、C2任意两项之间电角度为120°，A1与A2、B1与B2、C1与C2之间电角度互差30°。

3.根据权利要求1所述的一种基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，所述六相两级H桥拓扑结构共由24个IGBT组成，直流母线电压为，其中每四个IGBT构成一个两级独立H桥，每个两级独立H桥的直流母线电压为。

4.根据权利要求1所述的一种基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，所述方法可应用于单片机、DSP、ARM、FPGA等芯片。

5.根据权利要求1所述的一种基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，所述方法适用于相数为n的多相电机，。

6.一种应用如权利要求1所述六相感应电机SVPWM控制方法的控制器，其特征在于：由以下模块组成：

存储器模块：用于存储模拟正弦波的离散的点；

信号保持器：用于缓存上次读入的电压矢量的值，可通过定义一个输入控制端以实现每隔一个PWM载波周期刷新至下一个值，可通过变更取地址的大小改变一个周期内对电压矢量的取值个数，即改变生成SVPWM脉冲的频率；

矢量作用时间计算模块：选择合适的电压调制比与PWM周期即可计算得到有效电压矢量与零电压矢量的作用时间；

比较值计算模块：由计算出的矢量作用时间，由高低电平的切换点对应得到相应的比较值；

 SVPWM脉冲产生模块：由得到的比较值，加入适合的死区时间，产生各极对应的SVPWM脉冲。