[发明专利]一种人群聚集区域检测方法和装置

权利要求书

1.一种人群聚集区域检测方法，其特征在于，该方法包括：

采样输入的视频图像并进行预处理，得到灰度图；

利用预设的多尺度矩形窗口遍历所述灰度图，并采用分类器粗定位人群密集区域；

当存在人群密集区域时，根据人群密度对所述人群密集区域进行精细定位人群聚集区域。

2.根据权利要求1所述的人群聚集区域检测方法，其特征在于，所述利用预设的多尺度矩形窗口遍历所述灰度图，并采用分类器粗定位人群密集区域进一步包括：

针对每一个预设尺度的矩形窗口，将其在所述灰度图上滑动，获取被所述矩形窗口覆盖的子图像的集合；

提取所述每个子图像的HOG特征；

采用Adaboost级联分类器对所述每个子图像的HOG特征进行分类，得到人群密集候选区域；

将所述人群密集候选区域进行融合，得到人群密集区域。

3.根据权利要求2所述的人群聚集区域检测方法，其特征在于，提取所述每个子图像的HOG特征进一步包括：

利用梯度算子提取所述子图像的水平方向和垂直方向的梯度；

计算每个像素的梯度大小和梯度方向；

将所述子图像分成至少两个单元格，在每个单元格内建立梯度方向直方图；

将相邻的单元格组成一个块，将一个块内所有单元格的特征向量串联起来，并进行归一化处理，得到该块的特征；

将该子图像的所有块的特征串联，得到该子图像的HOG特征。

4.根据权利要求1所述的人群聚集区域检测方法，其特征在于，所述根据人群密度对所述粗定位的人群密集区域进行精细定位人群聚集区域进一步包括：

根据所述人群密集区域的位置，从输入的彩色图像中截取对应的人群密集区图像；

将所述人群密集区图像缩放到预设的大小，并转换为灰度图像，得到人群密集区灰度图；

利用傅里叶变换将所述人群密集区灰度图转换到频率域，得到人群密集区傅立叶频谱图；

计算所述人群密集区傅立叶频谱图的傅立叶频谱特征，并采用分类器进行人群密度等级分类；

记录人群密度分类结果为高密度的区域位置，输出人群聚集区域。

5.根据权利要求4所述的人群聚集区域检测方法，其特征在于，所述计算人群密集区傅立叶频谱图的傅立叶频谱特征，并采用分类器进行人群密度等级分类进一步包括：

计算人群密集区傅立叶频谱图的熵特征、能量特征和极坐标傅立叶频谱特征描述子；

采用BP神经网络分类器对所述熵特征、能量特征和极坐标傅立叶频谱特征描述子进行人群密度等级分类。