[发明专利]PCB收板机自动对齐装置

说明书

技术领域

本发明属于印刷电路板制造用辅助设备领域，具体涉及一种能够辅助自动收板机将PCB板对齐的装置，从而节省人力、提高效率、减少产品不良。

背景技术

现有技术中，PCB通过自动收板机收板，自动收板机具有机械手臂和自动升降台，机械手臂位于收板区的自动升降台上方，机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠，自动收板机无法对PCB自动对齐，需要人员手动整理对齐，手动整理对齐效率慢，而且也会因为人工误差而造成质量不良。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种PCB收板机自动对齐装置，该PCB收板机自动对齐装置能够辅助自动收板机将PCB对齐，从而替代人力、提高效率、减少产品不良。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种PCB收板机自动对齐装置，机械手臂位于收板区的自动升降台上方，机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠，所述自动升降台上方设有自动对齐装置，所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板和两块活动侧对位挡板，所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动，所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直，且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动。

较佳的是，所述对位挡板的上半部分自下而上地由内向外倾斜构成导向斜面。

本发明的有益效果是：本发明的PCB收板机自动对齐装置主要是在自动升降台上方加装一个自动对齐装置，该自动对齐装置是由三块对位挡板构成，固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动以使机械手臂在此处对PCB进行靠边对位，两块活动侧对位挡板与固定靠边对位挡板垂直，且两块活动侧对位挡板能够沿固定靠边对位挡板移动以适应不同尺寸的PCB，因此，该PCB收板机自动对齐装置能够辅助自动收板机将PCB对齐，从而替代人力、提高效率、减少产品不良。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种PCB收板机自动对齐装置，机械手臂1位于收板区的自动升降台2上方，机械手臂将PCB4抓取后放置至自动升降台上堆叠，所述自动升降台上方设有自动对齐装置3)，所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板31和两块活动侧对位挡板32，所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动，所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直，且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动。

所述对位挡板的上半部分自下而上地由内向外倾斜构成导向斜面33，该导向斜面对PCB具有导向作用。

当然，本发明还具有用于固定所述固定靠边对位挡板的支架，以及用于使两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动的机构，该支架和该机构都是通过研读本发明之后可以采用现有技术中的多种方案实现的，故在此不多加赘述。