[发明专利]一种门筒分离式液压伺服作动器

权利要求书

1.一种门筒分离式液压伺服作动器，其特征在于：包括集成控制阀组件(1)、第一作动筒(2)以及第二作动筒(3)，其中，集成控制阀组件(1)包含第一伺服阀(101)、第一电磁阀(102)、第一旁通阀(103)、第二伺服阀(104)、第二电磁阀(105)、第二旁通阀(106)、回中阀(107)、转换阀(108)以及回中机构(109)，其中，第一伺服阀(101)、第一电磁阀(102)、第一旁通阀(103)、转换阀(108)以及第一作动筒(2)组成1号通道；第一伺服阀(101)为主控阀，第一电磁阀(102)控制液压油的通断，第一电磁阀(102)上电后，液压油经过第一伺服阀(101)进入第一旁通阀(103)，再进入转换阀(108)，最后进入第一作动筒(2)，驱动第一作动筒(2)运动；第二伺服阀(104)、第二电磁阀(105)、第二旁通阀(106)、转换阀(108)以及第二作动筒(3)组成2号通道，第二伺服阀(104)为主控阀，第二电磁阀(105)控制液压油的通断，第二电磁阀(105)上电后，液压油经过第二伺服阀(104)进入第二旁通阀(106)，再进入转换阀(108)，最后进入第二作动筒(3)，驱动第二作动筒(3)运动，1号通道与2号通道相互独立，构成液压两余度；

小载荷时，作动器“主—备”工作，此时，1号通道中的第一电磁阀(102)接通，使液控的第一旁通阀(103)也接通，同时使液控转换阀(108)处于接通位置，液压油通过第一伺服阀(101)进入到转换阀(108)，进而通过转换阀(108)进入到第一作动筒(2)的进油腔，驱动第一作动筒(2)运动；同时，第二电磁阀(105)不接通，切断通过第二伺服阀(104)的液压油，也使第二旁通阀(106)处于关闭位置，此时液控转换阀(108)处于关闭位置，第二作动筒(3)的进油腔与回油腔沟通，第二作动筒(3)阻尼旁通；切换通道后，作动器“备—主”工作，2号通道中的第二电磁阀(105)接通，使液控的第第二旁通阀(106)也接通，同时使液控转换阀(108)处于接通位置，液压油通过第二伺服阀(104)进入到转换阀(108)，进而通过转换阀(108)进入到第二作动筒(3)的进油腔，驱动第二作动筒(3)运动；同时，第一电磁阀(102)不接通，切断通过第一伺服阀(101)的液压油，也使第一旁通阀(103)处于关闭位置，此时液控转换阀(108)处于关闭位置，第一作动筒(2)的进油腔与回油腔沟通，第一作动筒(2)阻尼旁通；

大载荷时，作动器“主—主”工作，1号通道与2号通道同时接通，使受第一伺服阀(101)及第二伺服阀(104)控制通断的液压油进入第一作动筒(2)和第二作动筒(3)，驱动两个作动筒同时运动；

当两路液压故障时，转换阀(108)移动到关闭位置，回中阀(107)与第一作动筒(2)和第二作动筒(3)连通，并通过回中机构(109)实现作动器的回中。

2.如权利要求1所述的一种门筒分离式液压伺服作动器，其特征在于：作动器包括电传控制模态、机械回中模态以及阻尼旁通模态，其中，电传控制模态包括“主—主”、“主—备”两种工作状态，机械回中模态则是两路液压源故障后为保证飞机安全使舵面回中，阻尼旁通模态下作动筒两腔小阻尼旁通随动。

3.如权利要求1所述的一种门筒分离式液压伺服作动器，其特征在于：集成控制阀组件与两个作动筒分别安装在不同位置，并且两个作动筒的安装形式为“推挽式”：即当一个作动筒伸出时，另一个作动筒缩回。