[发明专利]液压制动单元

权利要求书

1.一种液压制动单元，包括第一制动通路、第二制动通路、第三制动通路、第四制动通路和第一泄压通路、第二泄压通路、第三泄压通路、第四泄压通路，其特征是：还包括高压蓄能器，

所述的第一制动通路上依次设有第一制动器、第一增压阀，所述的第一增压阀分别连接第一常开换向阀和第一制动阀，所述的第一制动阀连接所述高压蓄能器；

所述的第二制动通路上依次设有第二制动器、第二增压阀，所述的第二增压阀分别连接所述第一常开换向阀和第一制动阀，所述的第一制动阀连接所述高压蓄能器；

所述的第三制动通路上依次设有第三制动器、第三增压阀，所述第三增压阀分别连接第二常开换向阀和第二制动阀，所述的第二制动阀连接所述高压蓄能器；

所述的第四制动通路上依次设有第四制动器、第四增压阀，所述的第四增压阀分别连接所述第二常开换向阀和第二制动阀，所述的第二制动阀连接所述高压蓄能器；

所述高压蓄能器与所述第二制动阀和第一制动阀之间连接有柱塞泵，所述柱塞泵还连接有驱动电机；

所述的第一泄压通路上依次设有第一制动器、第一限压阀、第一减压阀，所述的第二泄压通路上依次设有第二制动器、第二限压阀、第一减压阀，所述的第三泄压通路上依次设有第三制动器、第三限压阀、第二减压阀，所述的第四泄压通路上依次设有第四制动器、第四限压阀、第二减压阀。

2.根据权利要求1所述的液压制动单元，其特征是：所述的第一常开换向阀和第二常开换向阀分别与制动主缸连接，所述制动主缸连接制动液罐，所述的柱塞泵还与所述制动液罐相连；所述的第一泄压通路、第二泄压通路通过第一减压阀连接所述制动液罐，所述的第三泄压通路、第四泄压通路通过第二减压阀连接所述制动液罐。

3.根据权利要求1所述的液压制动单元，其特征是：所述的第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器分别设有轮速传感器。

4.根据权利要求1或3所述的液压制动单元，其特征是：所述的第一制动器与第一限压阀之间设有压力传感器，第二制动器与第二限压阀之间设有压力传感器，第三制动器与第三限压阀之间设有压力传感器，第四制动器与第四限压阀之间设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的液压制动单元，其特征是：所述的高压蓄能器连接有传感器。

6.根据权利要求1所述的液压制动单元，其特征是：与所述的高压蓄能器连接的制动通路上还设有单向阀。

7.根据权利要求2所述的液压制动单元，其特征是：所述的制动主缸设有第一工作腔和第二工作腔，所述的第三制动通路和第四制动通路连接第一工作腔，所述的第一制动通路和第二制动通路连接第二工作腔，或者所述的第一制动通路和第二制动通路连接第一工作腔，所述的第三制动通路和第四制动通路连接第二工作腔。

8.根据权利要求7所述的液压制动单元，其特征是：所述的制动主缸的第一工作腔内和第二工作腔内分别设有活塞和复位弹簧。

9.根据权利要求7或8所述的液压制动单元，其特征是：所述的制动主缸还连接有制动踏板，所述的制动踏板上设有位移传感器。

10.根据权利要求1所述的液压制动单元，其特征是：所述的柱塞泵为六柱塞结构。