[发明专利]一种基于色标定位电子标签的机器人定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于色标定位电子标签的机器人定位系统及方法发明，其特征是：

定位过程包括以下步骤：

1)由作业人员或者机器人自行放置基准位置色标定位电子标签。

2)机器人通过颜色传感器识别基准色标定位电子标签所在的位置，同时记录在机器人存储器中。

3)机器人通过无线射频读写模块更新基准色标定位电子标签中的位置信息。

4)由作业人员或者机器人放置目标位置色标定位电子标签。

5)机器人通过颜色传感器识别目标位置色标定位电子标签所在的位置。

6)机器人通过无线射频读写模块更新目标位置色标定位电子标签中的位置信息，同时记录在机器人存储器中。

7)可由作业人员或者机器人放置多个目标位置色标定位电子标签。

8)机器人根据目标位置信息及路线描述信息前往目标位置完成任务，在到达目标位置附近时，机器人的无线射频读写模块可以在附近获取位置信息，在机器人靠近目标位置后通过识别色标精确定位目标位置。

2.权利要求1所述的色标定位电子标签，其特征是包括标签载体、射频电子器件、色标组成，标签载体(1)分别与射频电子器件(2)、色标(3)连接，射频电子器件(2)存储标签的位置信息，供外部装置如智能机器人读取或写入，色标(3)可以是一种或多种颜色组合，为外部装置如智能机器人提供基准位置信息。

3.权利要求1所述的色标定位电子标签中的位置信息，其特征是包括相对于基准位置的坐标，包括路线描述信息。

4.权利要求1所述的机器人，其特征是包括无线射频读写模块、颜色传感器、机器人控制系统组成，机器人控制系统分别与无线射频读写模块、颜色传感器连接。