[发明专利]一种超起拉索连接装置及起重设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种超起拉索连接装置及起重设备。

背景技术

超起是在桅杆与臂架之间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，增加了整机稳定性，从而提高起重设备的性能。

图1示出了现有超起装置的起重设备的主臂超起工况，图2为图1中画圈部分的局部放大图，超起装置主要包括：主臂a1，也称起重臂、吊臂，吊重时主要承载部件；末节臂头a2，用于挂接吊钩和超起拉索；超起拉索a3，一般连接于末节臂头a2，对主臂a1提供反向拉力；超起下连接拉板a4，一端连接于主臂a1下部或其它部分的类似位置，另一端连接于超起装置末端；超起桅杆a5，与主臂a1、超起拉索a3以及超起下连接拉板a4形成整体稳固结构；超起拉索挂接点a6，设置于末节臂头a2，用于连接超起拉索a3。

超起装置可有效地减小起重臂负载时的下挠变形，对提高起重设备起重性能有着明显的效果。在大吨位轮式起重设备中，一般都加装了超起装置。现有的超起装置与末节臂头的连接均为直接连接到臂头上专用的超起拉索挂接点，超起拉索挂接点的位置，特别是垂直于吊臂轴线的高度方向位置，会直接影响超起装置产生的有益效果。如图3所示，超起拉索挂接点到主臂a1中轴线距离D越大，在同样超起拉索拉力F状态下，将对主臂a1产生的反向力矩M越大，对减小主臂a1的下挠变形更加有利，稳定性改善更加明显。

如图4所示，目前超起装置的超起拉索挂接点设置在末节臂头滑轮轴b1或滑轮轴近点b2，滑轮轴近点b2所在位置一般在主臂中轴线b3以上，并且尽可能在较高的位置，较高的位置更有利于主臂性能的发挥。而在整车超起工况状态下，末节臂头上部属于整车最高点，末节臂头结构高度如果再增加，将使整车高度超限，从而限制了超起拉索挂接点的上移，影响主臂性能的发挥，因此需要进一步改进来提高整机稳定性，从而提高起重设备的起重性能。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明的目的是提供一种超起拉索连接装置及起重设备，该超起拉索连接装置在保证主臂非超起工况中整车高度不超限的条件下，能够减小主臂负载时的下挠变形，提高整机稳定性，从而提高起重设备的起重性能。

为实现上述目的，本发明提供了一种超起拉索连接装置，该超起拉索连接装置包括连接支架，连接支架的顶端设有连接超起拉索的第一连接孔，连接支架的底端可拆卸地固定连接在主臂末节臂头上部的两侧。

在该基本的技术方案中，连接支架的顶端与底端形成一定距离的高度差，连接在第一连接孔的超起拉索的超起拉索挂接点处于较高的位置，使超起拉索的拉力F在增大的力臂D下，产生增大的反向力矩M，有效地减小吊重时的主臂变形量；连接支架的底端固定连接在主臂末节臂头上部的两侧，保证了超起拉索连接装置与主臂的末节臂头的连接稳定性；在主臂非超起工况下，超起拉索连接装置可从主臂末节臂头上拆卸下来，不影响其它工况使用，保证了起重设备在行驶状态下整车不超高。

进一步地，超起拉索连接装置还包括超起拉索连接体，超起拉索连接体一端通过第一连接孔铰接在连接支架的顶端，另一端设有第二连接孔并通过第二连接孔连接超起拉索。

在该改进的技术方案中，超起拉索连接装置不仅能够自适应超起拉索与主臂之间的角度，而且能有效地避免超起拉索在超起工况下对第一连接孔的磨损和应力集中。

进一步地，超起拉索连接装置还包括穿过第一连接孔的连接轴，超起拉索连接体铰接在连接轴的两端且其铰接轴的轴线垂直于连接轴的轴线，超起拉索连接体可相对于连接轴摆动。

在该改进的技术方案中，超起拉索连接装置能自适应超起拉索之间的张开角度，减小超起拉索连接装置的受力。

进一步地，连接支架包括至少两个倒V型架和连接筒，第一连接孔设在至少两个倒V型架顶部的拐角处，连接轴穿过第一连接孔和连接筒固定连接至少两个倒V型架，至少两个倒V型架底部的两端分别可拆卸地固定连接在主臂末节臂头上部的两侧。

在该改进的技术方案中，倒V型架底部与末节臂头上部的两侧固定连接，顶部连接超起拉索，形成稳定可靠的三角形连接关系。

进一步地，至少两个倒V型架包括靠近主臂方向的第一支杆和远离主臂方向的第二支杆，至少两个倒V型架均一体成型地或可拆卸地由第一支杆和第二支杆形成。

在该改进的技术方案中，可拆卸结构的倒V型架可以调节以使其配合安装在主臂末节臂头上，此外，倒V型架拆卸成两个支杆，便于存放，节省存放空间。

进一步地，第一支杆与主臂的长度方向垂直。