[发明专利]运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法

说明书

本发明涉及运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法。用于允许显示装置显示在监视区域的实时图像上叠加的运动对象的运动线路的运动对象跟踪装置包括：检测单元，其从监视区域的图像检测运动对象并且输出检测位置信息；第一运动线路生成单元，其移除包括在检测位置信息中的错误检测信息，并且使用已经移除错误检测信息的检测位置信息生成确定运动线路；第二运动线路生成单元，其生成在由检测位置信息表示的实质上最新检测位置和确定运动线路的终点之间内插未确定区段的临时运动线路；以及运动线路信息获得单元，其获得与由结合在一起的确定运动线路和临时运动线路形成的结合运动线路有关的运动线路信息。

技术领域

本发明涉及运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法，用于为允许显示装置显示在监视区域的实时图像上叠加运动对象的运动线路的画面，基于由从监视区域的图像检测运动对象获得的检测位置信息，获得运动线路信息。

背景技术

广泛使用监视系统，其包括用于显示监视区域的视频图像的监视器，来监视包括在图像中的、诸如人的运动对象。此外，已知从图像检测运动对象，并且基于由此获得的检测位置信息，生成表示运动对象的运动路径的运动线路(运动轨迹)(见JP 2011-243155A)。如果通过使用这种运动线路生成技术，在实时图像上叠加显示运动线路，可以通过查看所显示的运动线路和包括在该图像中的运动对象，正确地掌握运动对象的运动状态，由此，能提高监视工作的效率。

如上所述，在实时图像上叠加显示运动对象的运动线路的情况下，如果仅按时间顺序连接检测位置，形成运动线路，则运动线路可能显著地偏离运动对象的实际运动路径，因为检测位置可能包括由运动对象检测处理中的误差引起的“噪声”。因此，期望移除由运动对象检测处理的误差引起的噪声，并且基于已经移除噪声的检测位置，生成优化为运动对象的运动路径的确定的运动线路。

然而，执行生成确定的运动线路的处理费时，并且这可能导致相对于运动对象(诸如人)的运动，显著延迟地显示运动线路。在这种情况下，存在运动路径未被显示为紧密地跟随运动对象，由此用户会感受到不协调感的问题。此外，在运动线路未被绘制为紧密地跟随运动对象的情况下，变得难以正确地掌握运动对象的运动状态，产生监视工作的效率下降的问题。

发明内容

做出本发明来解决现有技术中的上述问题，并且本发明的主要目的是提供运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法，其被配置成当在监视区域的实时图像上叠加地显示运动对象的运动线路时，防止所显示的运动线路导致用户感受到不协调感，并且允许用户正确地掌握运动对象的运动状态。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种运动对象跟踪装置，用于为允许显示装置显示在监视区域的实时图像上叠加表示运动对象的运动路径的运动线路的画面，基于通过从监视区域的图像检测运动对象获得的检测位置信息，获得运动线路信息，该运动对象跟踪装置包括：运动对象检测单元，其从监视区域的图像，检测运动对象并且输出运动对象的检测位置信息；第一运动线路生成单元，其移除包括在检测位置信息中的错误检测信息，并且基于已经移除错误检测信息的检测位置信息，生成优化为运动对象的运动路径的确定运动线路；第二运动线路生成单元，其生成在由检测位置信息表示的实质上最新检测位置和确定运动线路的终点之间内插未确定区段的临时运动线路；以及运动线路信息获得单元，其获得有关由确定运动线路和临时运动线路结合在一起形成的结合运动线路的运动线路信息。

根据该结构，与生成确定运动线路的过程的状态无关，由确定运动线路和临时运动线路结合在一起形成的结合运动线路被显示为延伸到显示图像中所示的运动对象的附近。由此，运动线路总是被显示为跟随运动对象，因此，可以避免使用户感受到不协调感并且允许用户正确地掌握运动对象的运动状态，由此提高监视工作的效率。

在本发明的第二方面中，第二运动线路生成单元生成按时间顺序连接由检测位置信息表示的检测位置的未确定运动线路，作为临时运动线路。