[发明专利]一种侧摆式无避让双层机械停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种双层机械停车库，尤其涉及一种侧摆式无避让双层机械停车库。

背景技术

目前，上层车库的执行机构采用四杆机构(平行四边形机构)是一种简单、实用的双层机械停车库构建模式。其技术特征是利用四杆机构使上层车辆从下层车辆的侧面摆进、摆出，以实现上层车辆无避让出入库之功能。但是，四杆机构双层机械停车库的驱动，无论是机械驱动还是液压驱动，还存在一定的缺陷。如：

申请号为200620108714.5的实用新型专利公开了一种立体车位，上层车位的升降平移采用机械驱动，利用设在上层载车板两侧的丝杆螺母螺旋传动使上层载车板升降，并借助于四连杆机构同时实现上层载车板的平移，从而达到入库之目的，此方法传动链较长，成本较高；

申请号为200720105167.X的实用新型专利公开了一种四连杆双层车库，通过平行四边形连杆机构从下托盘的侧面进行上摆和下摆，采用间接液压驱动，即液压缸借助钢丝绳间接拉动四连杆机构，此方式只能是单向驱动，另一向的驱动需依靠弹簧力复位，故此方法结构繁琐，所占空间较大；

还有，申请号为201320065890.5的实用新型专利提供了一种双层停车库，包括车库底座、车库立柱、第一转臂、第二转臂、液压缸和上层载车板，车库底座固定在地面上，车库立柱固定在车库底座的一侧，上层载车板的左、右两端下表面分别铰接有可带动其平移的第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂的下端铰接在车库底座上；液压缸一端铰接在车库立柱上、另一端铰接在与车库立柱同侧的第一转臂上，第一转臂或/和第二转臂的下端设置支腿，该支腿设在朝向立柱一侧。在该专利文献中，上层载车板的升降平移采用直接液压驱动，结构简洁，传动链短，但需解决两液压缸的同步驱动问题，这相应地也导致成本上升。

发明内容

针对现有四杆机构双层机械停车库驱动方式所存在的问题，本发明提供了一种结构简单、工作可靠的侧摆式无避让双层机械停车库，采用带有推拉链条的驱动装置，驱动上层载车板的平移升降，推拉链条受压时形成刚性支撑，受拉时同普通链条一样。

一种侧摆式无避让双层机械停车库，包括车库底座、上层载车板、以及铰接在两者之间的支撑摆臂，所述车库底座的一侧固定有安装架，所述安装架上设有驱动上层载车板平移升降的驱动装置，所述的驱动装置包括转动配合在安装架上的链轮，和绕设在链轮上并与链轮啮合的推拉链条；所述推拉链条的一端连接在支撑摆臂或上层载车板上，另一端自由悬挂或卷曲，支撑摆臂或上层载车板与链轮之间的推拉链条段在受压时形成刚性支撑，受拉时同普通链条一样承受拉力。

在本发明中，支撑摆臂为两对，分别支撑于上层载车板的底部四角；链轮和推拉链条为布置在上层载车板的两侧，且同步运动的两组。

驱动装置还包括布置在安装架中部的电机和减速器，以及传动连接在减速器和链轮之间的传动轴，传动轴两端通过万向节分别与减速器的输出轴和链轮转轴连接。

所述的支撑摆臂上设有摆臂支腿，在支撑摆臂上升并越过铅垂位置后，摆臂支腿可支撑在所述车库底座上，实现上层载车板的自稳定。

本发明的有益效果是：采用机械传动，依靠机械同步，同步可靠、精度高；采用推拉链条驱动，以实现上层载车板出入库所需的推拉运动，结构简洁、成本低廉。

附图说明

图1是本发明结构图的主视图；

图2是本发明结构图的俯视图；

图3是本发明结构图的局部放大图；

图中：1.车库底座；2.摆臂支腿；3.左支撑摆臂；4.立柱；5.链轮；6.推拉链条；7.上层载车板；8.上层汽车；9.右支撑摆臂；10.下层汽车；11.下层载车板；12.横梁；13.传动轴；14.万向节；15.电机减速器。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的侧摆式无避让双层机械停车库由上层停车库和下层停车库组成，上层汽车8和下层汽车10分别放置在上层载车板7和下层载车板11上。

下层停车库内的下层载车板11作“抽屉式”水平运动，采用滚轮－钢轨组合的滚动摩擦驱动，推动下层载车板11进入车位侧面。