[发明专利]一种基于现场总线的刺绣机控制系统

权利要求书

1.一种基于现场总线的刺绣机控制系统，其特征在于：包括监控中心 上位机(1)、CAN总线/RS232转换模块(2)、CAN总线(3)、若干个对 刺绣机进行现场数据采集与控制的CAN总线控制终端(4)以及分别与CAN 总线控制终端(4)相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色 单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述CAN总线/RS232转换模块(2) 分别与监控中心上位机(1)和CAN总线(3)相接；所述刺绣机包括机身 和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换 色杆、剪刀以及针杆箱；所述CAN总线控制终端(4)包括控制器(4-1)、 存储器(4-2)、光电耦合器(4-3)、CAN总线收发器(4-4)、看门狗电 路(4-5)、报警单元(4-6)和USB接口(4-7)，所述存储器(4-2)、 光电耦合器(4-3)、看门狗电路(4-5)、报警单元(4-6)和USB接口 (4-7)均与所述控制器(4-1)相接，所述CAN总线收发器(4-4)分别 与所述光电耦合器(4-3)和CAN总线(3)相接；所述刺绣控制单元包括 变频器(5)、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺 绣过程的主轴电机(6)以及分别与控制器(4-1)和主轴电机(6)相接 的光电编码器(7)，所述变频器(5)分别与控制器(4-1)和主轴电机 (6)相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一(8)和分别按照一定步 距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿X方向和Y方向运动的X轴步进电 机(9)与Y轴步进电机(10)，所述驱动器一(8)与控制器(4-1)相 接，所述X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)均与驱动器一(8)相 接；所述自动换色单元包括驱动器二(11)和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴 旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机(12)，所 述驱动器二(11)分别与控制器(4-1)和换色电机(12)相接；所述自 动剪线单元包括剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15) 和用于检测所述剪刀位置的光电传感器(16)，所述剪线电磁铁(13)、 钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和光电传感器(16)均与控制器(4-1) 相接；所述断线检测单元包括断线传感器(17)和断线信号处理电路(18)， 所述断线信号处理电路(18)分别与断线传感器(17)和控制器(4-1) 相接，所述断线传感器(17)由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线 簧构成。

2.按照权利要求1所述的一种基于现场总线的刺绣机控制系统，其特 征在于：所述控制器(4-1)为复杂可编程逻辑器件CPLD。