[发明专利]一种全自动养貂喂食机及其控制系统

权利要求书

1.一种全自动养貂喂食机，其特征是，包括进料机构、车架(7)、导轨道(10)、气动机构和控制机构(14)，所述的车架(7)上设有驱动器(8)，所述的进料机构安装在车架(7)的一端，所述的导轨道(10)安装在车架(7)的中部，所述的气动机构安装在车架(7)的另一端，所述的进料机构与导轨道(10)连接，所述的气动机构与进料机构和车架(7)的驱动器(8)连接，所述的控制机构(14)分别与进料机构、气动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的进料机构包括进料斗(1)、分料斗(4)、送料斗(5)、送料管(3)和两个送料枪(2)，所述的分料斗(4)安装在进料斗(1)的下方，所述的送料斗(5)安装在分料斗(4)的下方，所述送料管(3)的一端安装在送料斗(5)的下方，所述送料管(3)的另一端连接送料枪(2)，所述的送料枪(2)安装在车架(7)中部的导轨道(10)内且对称分布在导轨道(10)的左右两边，所述的分料斗(4)和送料斗(5)均与气动机构连接，所述的送料斗(5)内设有单向阀(16)，所述的送料斗(5)通过单向阀(16)与送料管(3)连接，所述的气动机构安装在单向阀(16)与送料管(3)的连接处，所述的单向阀(16)与控制机构(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的气动机构包括分料气缸(9)、送料气缸(12)、驱动气缸(6)、导轨气缸(11)、储气罐(13)和动力机(15)，所述的分料气缸(9)与分料斗(4)连接，所述的送料气缸(12)与送料斗(5)连接且安装在单向阀(16)与送料管(3)的连接处，所述的驱动气缸(6)与车架(7)的驱动器(8)连接，所述的导轨气缸(11)与送料枪(2)连接且安装在导轨道(10)内，所述的分料气缸(9)、送料气缸(12)、驱动气缸(6)和导轨气缸(11)均与储气罐(13)连接，所述的储气罐(13)与动力机(15)连接，所述的分料气缸(9)、送料气缸(12)、驱动气缸(6)、导轨气缸(11)和动力机(15)均与控制机构(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的控制机构(14)包括单片机、数据采集器、音乐播放器、信号接收器、压力传感器、料量传感器、障碍传感器、无线通信模块和遥控器，所述的信号接收器安装在送料枪(2)上，所述的压力传感器安装在储气罐(13)上，所述的料量传感器安装在进料斗(1)内，所述的障碍传感器安装在车架(7)的四周，所述的信号接收器、压力传感器、料量传感器和障碍传感器均与数据采集器连接，所述的数据采集器、音乐播放器和无线通信模块分别与单片机连接，所述的遥控器与无线通信模块相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述送料管(3)与送料斗(5)连接的一端为单管，所述送料管(3)的另一端为两个分管，所述的分管与送料枪(2)连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的送料管(3)为两个，所述的送料管(3)与送料枪(2)一一对应，所述的送料斗(5)上设有两个与送料管(3)连接的开口，所述的单向阀(16)安装在每个开口处。