[发明专利]皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿井下顺槽配套设备皮带运输机自移机尾装置的技术领域，具体的说是一种皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置。

背景技术

皮带自移机尾安装在采煤工作面运输顺槽中，用皮带自移机尾机构替代传统皮带输送机机尾及机尾承载段，是桥式转载机与带式输送机快速推进之间的衔接装置，可实现工作面回采期间皮带输送机机尾的前移，能满足高进度、快推进的需要。同时，具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔接。

在皮带输送机运转过程中，常由于在落煤点煤量大或受大块煤冲击、机架安装不够平直等原因，造成底皮带不同程度拉回煤现象。虽然皮带自移机尾在底皮带入口处和尾滚筒前都设有刮煤板，但还是不能避免回煤被皮带卷入尾滚筒，尾滚筒局部沾有煤尘后导致皮带跑偏，加重回煤现象，甚至撕裂皮带。原有的皮带自移机尾清煤装置是在尾滚筒前设置一个带有集煤槽的清煤板，集煤槽内的煤靠人工清理，存在安全隐患和人力浪费。在传统皮带输送机机尾中也曾有过自动清煤装置，采用电机驱动，减速箱减速；或是增加附加滚筒驱动，采用带传动减速或齿轮传动减速，都有减速机构，且卸煤口都在机架外侧，结构复杂，占用空间较大，在煤矿井下顺槽有限的空间中安装拆卸较困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种以液控系统控制的液压马达为动力、无减速机构、卸煤口内置、结构简单紧凑的皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，主要由刮煤运输槽、螺旋轴组件、联轴盘、联接罩、液压马达、液控系统及润滑系统组成，其整体通过刮煤运输槽2固定在尾端架3上。刮煤运输槽2的刮煤板13与皮带自移机尾尾滚筒12平行贴近，运转中将尾滚筒12粘附煤尘刮落至槽底，液压马达5驱动螺旋轴组件1使螺旋叶片旋转将煤尘运输至刮煤运输槽2的端面，煤尘再经设置在刮煤运输槽2端面的具有导向倾角46°＜α＜89°的侧封闭溜煤槽9滑落至尾端架3外侧。

本发明的有益效果是：

①本皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置，采用液压马达驱动螺旋轴组件旋转排煤；刮煤运输槽卸煤口内置，通过设在刮煤运输槽两端的溜煤槽将煤尘排出机架；采用液控系统控制调节液压马达的转向、转速。其可与工作面液压支架共用液压泵，不需要单独配置液压泵；通过可调节流阀调节乳化液流量来控制液压马达转速，不需单独设立减速机构。本发明整体体积小、结构简单、拆装方便。

②本装置能实现自移机尾滚筒积煤自动清理，减轻作业人员劳动强度，极大提高工作效率；同时避免人工清理造成的人身伤亡事故，提升设备安全性能。

附图说明

图1是本发明皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置的整体结构图；

图2是图1拆除联接罩4、液压马达5、联轴盘6后的K向视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是液控系统的原理图。

图中：1.螺旋轴组件，2.刮煤运输槽，3.尾端架，4.联接罩，5.液压马达，6.联轴盘，7.液控系统，8.润滑系统，9.溜煤槽，10.固定压块，11.活动压块，12.尾滚筒，13.刮煤板，14.橡胶辅助刮煤板，15.挡煤板，16.半管形运煤槽，17.油箱，18.过滤器，19.定量液压泵，20.可调节流阀，21.流量计，22.换向阀，23.溢流阀

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。

皮带自移机尾的尾端架3上设置有本皮带自移机尾滚筒可调速液压清煤装置的安装位置，其整体通过刮煤运输槽2用螺栓固定在尾端架3上，螺旋轴组件1固定在刮煤运输槽2上，液压马达5和刮煤运输槽2通过联接罩4固定，液压马达5通过平键定位、螺栓联接的联轴盘6传递扭矩到螺旋轴组件1；液控系统7和液压马达5联接，为液压马达5提供乳化液，润滑系统8和螺旋轴组件1联接，为螺旋轴组件1的轴承提供润滑脂，两端轴承分别润滑。