[发明专利]双轴拧紧机中心距自动变距机构

说明书

技术领域

本发明涉及主减速器差壳螺栓、被齿螺栓双轴拧紧机中心距自动变距机构，更具体地说是为完成差速器总成装配过程两个拧紧轴之间的中心距的变换，从而完成不同中心距螺栓的拧紧的一种自动变距机构。

背景技术

在汽车装配生产线上，驱动桥主减速器的差壳总成装配过程中有大量的螺栓需拧紧，采用一种双轴拧紧机来进行拧紧操作。从适应产品的范围来说，双轴拧紧机有两种形式，一种是专门针对某种产品设计，其拧紧轴中心距不可调节；另一种是拧紧轴的中心距可在一定范围内进行调节，通过调节使其可用于拧紧具有不同中心距地螺栓组。但是，在已有技术中，拧紧轴位置的调节既烦琐又不准确。具体采用的方法是，操作者一边调整拧紧轴的位置，一边用卡尺去测量拧紧轴的中心距，这种方式不仅每只拧紧轴的轴心位置不够准确，而且，由各拧紧轴构成的分布圆圆心也不能够准确地与螺栓分布圆圆心重合。从而影响拧紧质量，甚至使得拧紧机无法正常工作。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，以方便准确地调整两轴的中心距，使拧紧机能够拧紧不同分度圆中心距的螺栓组，从而使拧紧机能够适应多种产品的螺栓拧紧，具有更大的柔性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点是：在呈水平固定设置的变距安装板上设置有两套呈竖直的拧紧轴，所述两套拧紧轴的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴分别通过各自的拧紧轴支架安装在变距安装板上，两套拧紧轴在各自的拧紧轴支架的带动下可以在所述变距安装板上沿所述直线A相向移动；

设置丝杆螺母副，所述丝杆螺母副中的丝杆呈竖直设置，所述丝杆与两套拧紧轴在所述变距安装板上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且所述丝杆的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；所述丝杆螺母副中的螺母在两侧分别通过连杆与对应一侧的拧紧轴支架相连接；所述连杆与螺母以及拧紧轴支架均为铰接。

设置伺服电机，用于驱动所述丝杆的转动并带动螺母轴向移动，所述螺母通过所述连杆带动两套拧紧轴5沿所述直线A相向移动，获得所需的中心距。

本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点也在于：在所述变距安装板上处在所述两套拧紧轴所在位置设置为使拧紧轴贯穿的空腔，位于所述空腔的两侧设置有与所述直线A平行的直线导轨，所述拧紧轴支架作为滑块在所述导轨上滑动配合。

本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点也在于：设置伺服驱动机构，所述伺服驱动机构是在所述伺服电机的输出端设置行星减速机，所述行星减速机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆采用30°梯形丝杆。所述伺服驱动机构通过驱动支架固定安装在所述变距安装板上。

本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点也在于：所述丝杆在上端用两个并列的角接触球轴承作轴向定位、并用圆螺母及止动垫圈进行固定，所述丝杆的底端采用深沟球轴承作辅助支撑。

本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点还在于：在所述拧紧轴支架上设置连杆支架，所述连杆与连杆支架之间用第一销轴相铰接，在所述连杆与连杆支架之间安装有第一无油衬套；在所述螺母上设置螺母支架，所述连杆与螺母支架之间用第二销轴相铰接，在所述连杆与螺母支架之间安装第二无油衬套。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明结构简单、定位准确、操作方便、生产效率及自动化程度高。

2、本发明通过伺服控制连杆移动两套拧紧轴，得到不同的中心距的变换值，可以极好地满足不同的分度圆中心距螺栓组的拧紧。

3、本发明采用30°梯形丝杆进行传动，螺栓在工作时自锁性好。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明变距安装板与拧紧轴相对位置示意图。

图中标号：1变距安装板，2连杆，3螺母，4丝杆，5拧紧轴，6伺服电机，7行星减速机，8联轴器，9隔套，10端盖，11驱动支架，12螺母支架，13a第一无油衬套，13b第二无油衬套，14a第一销轴，14b第二销轴、15连杆支架、16直线导轨、17拧紧轴支架。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构设置为：