[发明专利]一种基于压电陶瓷的新型舵面结构

说明书

所属技术领域

本发明属于作动器设计领域，涉及一种新型舵面结构。

技术背景

目前飞机运动主要依靠舵面的运动，舵面的运动通过电动的或者液压的舵机，其缺点是由于舵机具备一定的质量和体积，增加了飞机的重量，同时需要在机身预留舵机的安装位置，由于舵机本身的结构比较复杂，也降低了整个舵面运动系统的可靠性。

发明内容

一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其中：它由运动补偿机构、上压电陶瓷舵面和下压电陶瓷舵面组成；

运动补偿机构包括下平面2、上平面7、内立面6和外立面8，通过4根转轴1组成平行四边形结构；

上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11均由压电陶瓷应变片和薄钢板组成，每个舵面均包含2片压电陶瓷应变片和1片支撑钢板，压电陶瓷应变片通过环氧树脂粘贴在薄钢板两侧；

上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11的一端分别粘贴在运动补偿机构的上平面上7和下平面2上，另一端粘贴在一起。

上述结构中，内立面6和外立面8上均留有过线孔，下平面2上留有过线槽4和安装孔5。

上述结构中，下平面2通过安装孔与机体相连，上平面7可以相对下平面2前后移动。

上述结构中，压电陶瓷应变片通电后，上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11会产生弯曲变形，运动补偿机构补偿了上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11弯曲变形产生的水平位移差。

有益效果：本发明的优点是取消了传统液压或者电动舵机，所设计的新型舵面将舵机和舵面融为一体，减轻了舵面运动机构的复杂程度，提高了可靠性。

附图说明

图1压电陶瓷舵面运动机构前视图；

图2压电陶瓷舵面运动机构后视图；

图3压电陶瓷舵面示意图；

图4舵面结构组成示意图；

图中标号名称

1转轴2下平面 3内立面过线槽4过线槽

5安装孔6内立面 7上平面8外立面

9外立面过线槽10上压电陶瓷舵面11下压电陶瓷舵面

具体实施方式

一种基于压电陶瓷的新型舵面结构，其中：它由运动补偿机构、上压电陶瓷舵面和下压电陶瓷舵面组成；

运动补偿机构包括下平面2、上平面7、内立面6和外立面8，通过4根转轴1组成平行四边形结构；

上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11均由压电陶瓷应变片和薄钢板组成，每个舵面均包含2片压电陶瓷应变片和1片支撑钢板，压电陶瓷应变片通过环氧树脂粘贴在薄钢板两侧；

上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11的一边分别粘贴在运动补偿机构的上平面上7和下平面2上，另一端粘贴在一起。

上述结构中，内立面6和外立面8上均留有过线孔，下平面2上留有过线槽4和安装孔5。

上述结构中，下平面2通过安装孔与机体相连，上平面7可以相对下平面2前后移动。

上述结构中，压电陶瓷应变片通电后，上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11会产生同向的弯曲变形，由于上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11不是安装在一个平面并且一端固连，通电变形后上压电陶瓷舵面10和下压电陶瓷舵面11弯曲变形产生的水平位移差，通过运动补偿机构进行补偿。