[发明专利]一种掘进钻机

权利要求书

1.一种掘进钻机，其特征在于，包括：

钻杆，驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构和驱动所述钻杆往返运动的推送机构；其中

所述钻杆用于钻入作业面进行钻进作业的一端具有端口，并且所述钻杆内具有用于容纳钻取物的空心结构，所述空心结构与所述端口相连通。

2.根据权利要求1所述的掘进钻机，其特征在于，所述钻杆呈一端具有所述端口的圆筒形；

在所述端口的周边间隔布置有切削齿。

3.根据权利要求1所述的掘进钻机，其特征在于，在所述钻杆呈圆筒形的内壁上设置有用于破碎或切断钻取物的破碎齿。

4.根据权利要求3所述的掘进钻机，其特征在于，在所述钻杆呈圆筒形的内壁上设置有内螺纹，所述破碎齿间隔设置在所述内螺纹上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的掘进钻机，其特征在于，还包括：掘进钻机行走机构，在所述掘进钻机行走机构上设有钻床；

所述钻杆，以及驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构和驱动所述钻杆往返运动的推送机构布置在所述钻床上；其中所述钻杆与所述钻床平行设置。

6.根据权利要求5所述的掘进钻机，其特征在于，所述掘进钻机行走机构包括履带和履带驱动装置。

7.根据权利要求5所述的掘进钻机，其特征在于，所述驱动所述钻杆往返运动的推送机构包括：

与所述钻杆平行设置的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条和第二齿条相互平行地布置在所述钻床上，并且所述第一齿条和第二齿条设置在所述钻杆的两侧；

与所述第一齿条相啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮驱动装置相连；

与所述第二齿条相啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮驱动装置相连。

8.根据权利要求7所述的掘进钻机，其特征在于，所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构包括：驱动所述钻杆旋转的电机；

所述第一齿轮驱动装置包括驱动所述第一齿轮转动的第一电机；

所述第二齿轮驱动装置包括驱动所述第二齿轮转动的第二电机；

所述掘进钻机还包括：设置在所述钻杆内部的钻取物推出的可伸缩的推杆。

9.根据权利要求5所述的掘进钻机，其特征在于，在所述钻床的一端设置有钻杆的稳定装置，在所述稳定装置上设有第一通孔，所述第一通孔的内径与所述钻杆的外径滑动配合，所述钻杆能够通过所述第一通孔进行推进或后退；

在所述稳定装置上还设有第二通孔，所述第二通孔开口于所述第一通孔的内壁上，并且所述第二通孔与用于降尘的输液管相连；

在所述钻杆的外周设有沟槽。

10.根据权利要求8所述的掘进钻机，其特征在于，还包括：

第一摇臂，在所述第一摇臂上设置有用于在作业面进行爆破孔钻设的第一钻具；

第二摇臂，在所述第二摇臂上设置有用于在巷道顶部或侧部钻设支护用的锚杆孔的第二钻具；

所述第一摇臂和第二摇臂与第一控制系统相连，所述第一钻具和第二钻具与第二控制系统相连；

所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构、和驱动所述钻杆往返运动的推送机构与所述第二控制系统相连；其中

所述第一摇臂、第二摇臂、第一控制系统与第二控制系统设置在所述钻床上；

驱动所述第一齿轮转动的第一电机和驱动所述第二齿轮转动的第二电机为同一电机；

所述驱动所述钻杆旋转的旋转驱动机构还包括：与驱动所述钻杆旋转的电机相连的动力输入轴，所述动力输入轴与主动齿轮键连接，所述主动齿轮与至少两个从动齿轮啮合连接传递动力，所述从动齿轮带动所述钻杆旋转。