[发明专利]搬送装置

权利要求书

1.一种搬送装置，具备：

搬送台车，具有能够将被搬送物的支承位置沿铅垂方向改变的支承台；以及

同步升降机，具有啮合链条单元、啮合链条致动器以及驱动部，该啮合链条单元包括一对啮合链条，该一对啮合链条相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离，该啮合链条致动器使上述啮合链条单元的刚性化部的前端沿铅垂方向移动，该驱动部驱动上述啮合链条致动器，

上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上与上述搬送台车共同行驶，通过上述啮合链条单元改变上述支承台的支承位置。

2.如权利要求1记载的搬送装置，

上述支承台包括：

下框架；以及

上框架，构成为能够在上述下框架的内侧沿铅垂方向移动，

通过上述啮合链条单元从上述下框架的内侧支承上述上框架的底部，改变上述支承台的支承位置。

3.如权利要求2记载的搬送装置，

在上述上框架的底部形成有与上述啮合链条单元的刚性化部的前端嵌合的凹凸。

4.如权利要求1记载的搬送装置，

上述支承台具有能够保持支承位置的锁紧机构。

5.如权利要求4记载的搬送装置，

上述锁紧机构包括：

第1锁紧机构，具有齿条以及闩，通过上述齿条与上述闩相干涉，保持上述支承台的支承位置；以及

第2锁紧机构，具有防下落销以及插入孔，通过将上述防下落销插入上述插入孔，保持上述支承台的支承位置。

6.如权利要求1记载的搬送装置，

上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上与上述搬送台车连结，从上述搬送台车接受推进力而行驶。

7.如权利要求6记载的搬送装置，

上述同步升降机在与上述搬送台车连结后，在上述搬送台车的行驶路线的其他的一部分上与上述搬送台车分离。

8.如权利要求6记载的搬送装置，

还具备连结装置，该连结装置连结上述同步升降机与上述搬送台车，

上述连结装置具有保持部，该保持部在上述同步升降机与上述搬送台车共同行驶的情况下，限制上述同步升降机相对上述搬送台车的向行驶方向的移动。

9.如权利要求1记载的搬送装置，

上述同步升降机还具备用于使该同步升降机行驶的驱动机构。

10.如权利要求1记载的搬送装置，

还具备外部驱动源，该外部驱动源使上述搬送台车沿上述行驶路线移动。

11.如权利要求1记载的搬送装置，

还具备外部驱动源，该外部驱动源使上述搬送台车沿上述行驶路线移动，

上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上从上述外部驱动源接受推进力而行驶。

12.如权利要求1记载的搬送装置，

上述搬送台车具有多个上述支承台，

上述同步升降机具有与上述多个支承台对应的、多个上述啮合链条单元以及多个上述啮合链条致动器，

上述多个啮合链条致动器互相同步地工作。

13.如权利要求12记载的搬送装置，

驱动上述多个啮合链条致动器的上述驱动部是双轴电动机。

14.如权利要求1记载的搬送装置，

还具备非接触供电部，

上述非接触供电部在上述同步升降机与上述搬送台车共同行驶的情况下，从上述同步升降机向上述搬送台车供电。