[发明专利]一种机器人行走底盘在审
| 申请号： | 201410502861.X | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104386155A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏 | 申请（专利权）人： | 天津恒威先创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300500 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人行走底盘，包括矩形的底板(1)；其特征在于：还包括安装座(2)、支柱(3)、车轮(5)、缓冲装置(4)、红外探测模块(9)、电机(6)和推杆机构(7)；所述红外探测模块(9)设置在安装座(2)上；所述底板(1)左、右两侧对称的各设置两个车轮(5)；所述电机(6)驱动车轮(5)转动；所述缓冲装置(4)设置在底板(1)上；所述支柱(3)设置在缓冲装置上，其顶端球铰接在安装座(2)底部；所述推杆机构(7)分别设置在底板(1)的四角，各推杆机构(7)的上端均球铰接在安装座(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于：所述安装座(2)上设有连接板(21)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于：所述推杆机构(7)为电动缸。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘，其特征在于：所述电机(6)为伺服电机。
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