[发明专利]一种真丝绵带自动化延展工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种将真丝绵带自动进行延展的工艺。

背景技术

经过梳理和整理后的蚕丝材料，初步成有序的团状或块状，形状各异，尚不能形成有序均匀的绵带。需要通过延展机进行精梳理、延展和缠绕等工序进行整理，缠绕定长定重绵带，以便成条。延展机实现的主要功能是控制定量，均匀与混合以及改善原绵的光顺度。

现有的CZ231型延展机结构如图1所示，主要由喂给部分、梳理牵伸机构及输出缠绕机构组成。其中，喂给部分包括：喂绵皮带22、后罗拉24、上压辊23等；梳理牵伸机构包括：针板、螺杆、凸轮、导轨等；输出缠绕机构包括：牵伸罗拉26、大皮带28、木滚筒27、压辊、张紧轮等。

工人将配绵称重后的精绵片，按一定的搭接长度放在喂绵皮带22上(排绵)，喂绵皮带22引导精绵片一起向前运动。喂绵皮带22、上压辊23和后罗拉24一起将精绵片连续导入梳理针箱25中。精绵片在梳理针箱25中，上下两组针排交叉引导梳理向前，依次送入牵伸罗拉26中，针排的速度比喂绵皮带22的速度略快(前导)，牵伸罗拉26的速度要比后罗拉24的速度快，在这种情况下精绵片在牵伸罗拉26的的牵引下不断延伸，精绵片中纤维被梳理针梳理。牵伸罗拉26送出的绵条被大皮带28引导，通过压辊紧贴在大皮带28上，再随大皮带28缠绕到木滚筒27上，定量精绵片延展完毕，被人工斩断送入二道延展机，重复上述过程。

延展机使用传统延展方式，延展的均匀性和可控性差，延展主要靠定量定长来实现。延展机生产线中转全部人工完成，周转工序重复，周转繁琐，耗费时间长，效率低。旧延展机的延展质量缺少自调匀整控制，延展质量主要靠定长定量控制，延展效率低、质量差，概括地说主要存在以下弊端：(1)工人劳动强度高。在延展过程中人工工艺过程多，工作量大，劳力多。如：1位工人只能操纵2台设备，工作期间需要不停地走动才能勉强跟上机器的运转，劳动强度高。(2)延展质量有待提高。延展操作工人靠经验和眼力判断，长期疲劳作业，容易出现偏差。如：人工配重、手工喂绵和斩绵作业等长期重复作业，容易疲劳，产生延展绵带质量不一，厚度不均匀和长度得不到很好的质量控制。(3)生产效率低。由于延展工序中60％以上的工作都需要人工操作，而且需要定时对延展机进行清理维修，因此生产效率较低。(4)生产成本高。由于延展生产线需要大量的人工操作环节，劳动力成本在不断提高，从而增加了生产成本。(5)设备状况不利于生产管理。传统延展机加工过程中会对纺织材料产生二次污染，噪声较高，有待进行改进，以利于加强生产管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高延展质量且降低劳动强度的延展装备。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种真丝绵带自动化延展工艺，其特征在于，步骤为：

第一步、准备周转箱，周转箱内有序地排列有多个存储格，将多个棉团/棉块有序地分块放置在转箱内，再将周转箱运输至机械手一附近；

第二步、由机械手一将周转箱内的棉团/棉块取出后放置在棉带周转机构一上，棉带周转机构一将棉团/棉块周转至取件工位，；

第三步、位于取件工位附近的机械手二将取件工位上的棉团/棉块取下后放置在喂绵皮带上，由喂绵皮带将棉团/棉块输送至喂绵罗拉，在棉团/棉块进入喂绵皮带前，由自调匀整检测装置一检测棉团/棉块的厚度，控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉及后罗拉的转速；

第四步、棉团/棉块依次经过喂绵罗拉、针箱及后罗拉后形成棉带，棉带出后罗拉后缠绕在木滚轮上；

第五步、在木滚轮附近布置有辅助滚轮及自调匀整检测装置二，由自调匀整检测装置二检测缠绕在木滚轮上的棉带的厚度，当厚度没有达到设定阈值时，棉带能够自由通过辅助滚轮与木滚轮间的间隙一，当厚度超过设定阈值后，转动方向与木滚轮的转动方向相反的辅助滚轮向木滚轮靠近对木滚轮形成挤压，使得缠绕在木滚轮上的棉条与木滚轮形成间隙二；

第六步、由机械手三抓取间隙二处的棉条后送入棉带周转机构二，由棉带周转机构二将棉条送入成条机喂绵机构。

优选地，所述棉带周转机构一采用周转转盘。

优选地，所述自调匀整检测装置一与所述自调匀整检测装置二的结构相同包括杠杆机构，在杠杆机构的底部设有多个初始时位于同一水平面的多个滚轮，在杠杆机构的顶部设有位移传感器，位移传感器连接所述控制单元，滚轮与自其下方通过的所述棉团/棉块或所述棉条相接触，当所述棉团/棉块或所述棉条的厚度发生变化后，所述滚轮产出位移量，由杠杆机构将该位移量放大，位移传感器则采集放大后的位移量作为所述棉团/棉块或所述棉条的厚度信息送入所述控制单元。