[发明专利]一种产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置

权利要求书

1.一种产品扣合装置，其特征在于：包括将从模具型腔中取出的第一壳体（1）和第二壳体（2）进行对正的对正机构，以及将对正后的所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）扣合成一体的扣合机构。

2.根据权利要求1所述的产品扣合装置，其特征在于：所述对正机构通过翻转的方式分别将所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）翻转至对正位置，所述对正位置为二者相对且平行的位置。

3.根据权利要求2所述的产品扣合装置，其特征在于：所述对正机构包括安装在所述抓取安装板上的第一翻转气缸（3）和第二翻转气缸（4），可在所述第一翻转气缸（3）的作用下带动抓取有所述第一壳体（1）的所述推动部正向翻转至对正位置的第一翻转轴（5），以及可在所述第二翻转气缸（4）的作用下带动抓取有所述第二壳体（2）的所述抓取部反向翻转至对正位置的第二翻转轴（6）；其中，所述第一翻转气缸（3）通过第一连接结构驱动所述第一翻转轴（5）翻转，所述第二翻转气缸（4）通过第二连接钩驱动所述第二翻转轴（6）翻转。

4.根据权利要求3所述的产品扣合装置，其特征在于：所述第一连接结构包括一个与所述第一翻转气缸（3）内的第一连接推杆的伸出端相连的第一连杆（7），以及将至少一个所述第一翻转轴（5）与所述第一连杆（7）相连的相应个数的第一转动杆（9）；当所述第一连接推杆在第一翻转气缸（3）的作用下发生滑动时，所述第一连杆（7）通过所述第一转动杆（9）带动所述第一翻转轴（5）正向或反向翻转。

5.根据权利要求3所述的产品扣合装置，其特征在于：所述第二连接结构包括一个与所述第二翻转气缸（4）内的第二连接推杆的伸出端相连的第二连杆（8），以及将至少一个所述第二翻转轴（6）与所述第二连杆（8）相连的相应个数的第二转动杆（10）；当所述第二连接推杆在第二翻转气缸（4）的作用下发生滑动时，所述第二连杆（8）通过所述第二转动杆（10）带动所述第二翻转轴（6）反向或正向翻转。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合机构通过驱动对正的所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）作相互靠拢的运动进行扣合。

7.根据权利要求6所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合机构包括扣合架（11），若干设置在所述扣合架（11）上的扣合单元，所述扣合单元包括第一扣合气缸（14）和第二扣合气缸（15），以及分别在所述第一扣合气缸（14）的第一扣合推杆、第二扣合气缸（15）的第二扣合推杆的作用下可沿所述扣合架（11）进行相向或相离往复运动的第一扣合拨叉（12）、第二扣合拨叉（13）。

8.根据权利要求7所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合单元中的所述第一扣合拨叉（12）和所述第二扣合拨叉（13）设有多对，所述第一扣合拨叉（12）与所述第二扣合拨叉（13）交替排列在所述扣合架（11）上，所述第一扣合拨叉（12）均由同一所述第一扣合气缸（14）的所述第一扣合推杆驱动，所述第二扣合拨叉（13）均由同一所述第二扣合气缸（15）的所述第二扣合推杆驱动。

9.根据权利要求8所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合架（11）上还设有对所述第一扣合拨叉（12）和所述第二扣合拨叉（13）的往复运动进行导向的扣合导向结构，所述扣合导向结构包括沿往复运动方向设置的凸起导向件（16），以及成型在所述第一扣合拨叉（12）和所述第二扣合拨叉（13）上的可与所述凸起导向件（16）相配合的导向凹槽。

10.一种具有权利要求1-9中任一项所述的产品扣合装置的的全自动取料装置，其特征在于：包括取料机构，所述取料机构包括可在机座（1a）上进行往复滑动的机械手臂（2a），安装在所述机械手臂（2a）上的抓取机械手（3a），以及驱动所述机械手臂（2a）滑动的第一驱动机构；其中，所述机械手臂（2a）上成型有滑动槽（4a），所述滑动槽（4a）的长度延伸方向与所述机械手臂（2a）的滑动方向一致，所述抓取机械手（3a）可滑动的安装在所述滑动槽（4a）内，且所述抓取机械手（3a）由第二驱动机构驱动。