[发明专利]一种车载实景导航系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能车载导航领域，尤其是涉及一种应用增强现实感、“云”计算服务、图像识别处理和远红外传感等技术的车载实景导航系统及方法。

背景技术

车载导航的应用已经得到了广泛的认同，电子地图导航和语音提示成为驾车到一个新地方的必备工具，但目前的导航方式和技术在实际应用中还存在一些不足：现用的电子地图普遍是二维的平面地图，与驾驶员看到的实际情况有很大的差别，尤其是在省会等城市高架桥密集的地方，电子地图语音提示第几个出口，二维的平面地图上看得不明显，车主比较容易错过正确的出口；另外，由于大城市车多，驾驶的时候看不到地上的标志线，被前方停下等待红灯的车辆所遮挡。例如：有些地方是（左起）第一车道掉头或左转，最右车道右转，有些地方却是（左起）第三车道右转，第四（最右）车道掉头或左转，而目前的电子地图提示“向右”或“靠左”变车道，不够准确，二维的平面地图也没有具体的车道提示。此外，对于多个岔口看路牌都能到达目的地的情况，由于卫星定位存在定位偏差，目前的导航方式也不够精准导航。

实景导航又称为增强现实（Augmented Reality，简称AR）导航技术，它是在虚拟现实的基础上发展起来的新技术,通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。

“云”服务在各种行业都得到了快速发展，基于位置的“云导航”信息服务将会使用户从云中获取有价值的信息，基于移动无线网络的“云”导航服务与实景导航技术将促进卫星导航应用的进一步发展。

对于现在的车载导航未能够很好地将实景导航技术结合起来进行导航，给驾驶员造成很多交通违规的现象，即要让用户缴纳罚款，也浪费用户去消除违规记录的时间。即使现有的技术具有一些增强现实感的实景导航技术，但其将整个处理的图像和其他数据都设置在整个车载导航的系统当中，使得整个系统的运转的速度效率不高，反应的实景与车辆实在地有一些误差，也不具有调整夜间行驶采集数据/图像和白天采集数据/图像的区分技术。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载实景导航系统及方法，旨在解决现有目前车载导航二维平面地图现实感弱，不能很好提示高架桥出口，电子地图提示的“向右”或“靠左”变换车道不够准确，二维的平面地图也没有具体的车道提示，以及，多个岔口看路牌都能到达目的导航方式也不够精准导航的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种车载实景导航系统，其中，包括：

车载导航终端，用于采集图像/定位数据的信息，所述车载导航终端还包括：数据采集模块，与数据采集模块连接的数据融合处理模块、与数据融合处理模块连接的增强现实处理模块和与增强现实处理模块连接的实景导航模块；以及，      

“云”服务器，用于接收车载导航终端的图像和位置数据的信息，以及将经过“云”技术处理的图像信息和位置信息返还给车载导航终端，所述“云”服务器与无线通讯模块双向连接，无线通讯模块分别与数据采集模块和数据融合处理模块连接。

所述的车载实景导航系统，其中，所述的数据采集模块还包括：摄像模块、电子罗盘、陀螺仪和卫星定位模块。

所述的车载实景导航系统，其中，所述的摄像模块还包括用于白天工作的普通摄像头和用于夜间工作的远红外夜视摄像头。

所述的车载实景导航系统，其中，所述车载实景导航系统通过CAN总线采集车灯的状态来选择使用普通摄像头或远红外夜视摄像头。

所述的车载实景导航系统，其中，所述的远红外夜视摄像头的拍摄范围是300米。

所述的车载实景导航系统，其中，所述“云”服务器内设置有道路信息模块、动态交通模块、咨询服务模块和图像处理模块。

一种使用权1-6导航系统的导航方法，其中，包括的步骤如下：

S1,车载导航终端中的数据采集模块将车辆的定位数据采集，并将数据传输给“云”服务器；

S2，用户在车载导航终端设定目的地，并将目的地发送到“云”服务器；

S3，“云”服务器接收数据采集模块的信息，经过“云”计算和图像处理之后，并规划导航路线；

S4，车载导航终端通过无线通讯模块获取规划路线并导航，然后继续采集定位数据传输给“云”服务器；

S5，“云”服务器经过“云”技术和图像处理，再将道路信息和交通动态传送给车载导航终端的数据融合处理模块；