[发明专利]一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机

说明书

技术领域

本发明提供一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

在我国梨的种植历史悠久，品种繁多，梨树是多年生的乔木，树生长茂密高大，高度超过人的身高，每年梨的成熟季节都采用人工采摘，梨是多汁液的水果，采摘时轻放，防止碰伤损伤，影响储存和商品价值，采摘时，人能触及的梨直接采摘，触及不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的梨放入胸前的背包内，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，外加身上背包内梨的重量，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有梨采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在梨采摘时，先用手的四个指头握住梨，用力将梨往回拽，使梨的果柄与树枝脱落，采用气吸梳刷方式采摘，模拟人手的动作，引风机的气流将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与铅离垂的夹角45°，在动力的带动下，采摘梳是由塑料梳齿组成，梳齿的间距小于梨的直径，梳齿上安装柔性套管，为了防止梨被碰伤，采用转碗输送，转碗内内填充柔性材料，通过油缸的升降实现不同高度的采摘，采摘效率高，为了减轻重量，梳摘采摘器和风机采用注塑件。

其技术方案为。

一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架上安装驱动电机和转向电机，驱动电机使小车前进或后退，实现不同梨树的采摘，转向电机使小车左转或右转，实现同一颗梨树环绕采摘，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现不同高度的采摘，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵座椅、收集箱和输送机构，汽油发电机为电机、引风机和梳齿电机提供动力，电机、引风机、梳齿电机、驱动电机和转向电机为调速电机，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降转动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由多根塑料杆按一定的间距固定在梳齿棒上，采摘梳的梳齿上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机，输送机构固定在平台上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作连接袋，梳摘采摘器上设置的连接袋与进料口连接，引风机抽吸风将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间便于采摘，夹角越大，风机消耗的能量越大，即风速和风压及流量越大，角度小于30°，梨贴在树枝上，梳齿不易勾住梨的果柄，易出现漏摘，角度大于45°，虽然便于采摘，但风机消耗的能量过大，梨摆动幅度大，易出现漏摘，并非最佳采摘角度，梨的果柄与垂线的夹角30～45°之间，消耗风机的能量最小，最佳采摘角度，引风机采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，减轻移动手柄上的重量，效果一致，还可以将引风机放置在平台上，延长引风机的风道于梳摘采摘器的位置，也可以采用鼓风机，将气管置于梳摘梳的一侧，采用吹风的方式使梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间，移动手柄设有遥控按钮，遥控各个运动部件，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近梨树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，梨从果柄上脱落，进入连接袋，由连接袋落入进料口，滚动进入转碗内，随转碗转动，到达出料口位置时，梨从转碗内滚出进入收集箱，在收集箱中分级清选机构包括双层分选筛和清选风机，清选风机的出风口内间隔成上下各个风道，风速大小可调，清选风机清理双层分选筛上杂质，在条杆状的双层分选筛上设有硅胶套管，利用双层分选筛的条杆的间隙大小直接分级。