[发明专利]CIT胶囊生产线故障自动报警系统有效
| 申请号： | 201410499400.1 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104257500B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 盛义良 | 申请（专利权）人： | 安徽华盛科技控股股份有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/07 | 分类号： | A61J3/07;G05B19/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 程笃庆,黄乐瑜 |
| 地址： | 239300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | cit 胶囊 生产线 故障 自动 报警 系统 | ||
1.一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统，用于CIT胶囊生产线中，其特征在于，所述CIT胶囊生产线包括：操作箱(11)、位于操作箱(11)内的输送链(12)和在输送链(12)上传输的胶囊模板(13)；
所述CIT胶囊生产线故障自动报警系统包括：用于获取所述操作箱(11)内图像的图像获取装置(21)、用于检测输送链(12)上胶囊模板(13)翻板状态的激光传感装置(22)、用于检测胶囊模板(13)位置的位置传感装置(23)、机械手(24)、控制装置(25)、报警装置(26)；
图像获取装置(21)设置在操作箱(11)内，激光传感装置(22)包括激光发射器(221)和激光感应器(222)，激光发射器(221)和激光感应器(222)安装在输送链(12)下方两端，位置传感装置(23)设置在胶囊模板(13)上，控制装置(25)分别与图像获取装置(21)、激光传感装置(22)、位置传感装置(23)和报警装置(26)连接，机械手(24)安装在操作箱(11)内且与控制装置(25)连接；
控制装置(25)从激光传感装置(22)接收到第一传感信号，控制装置(25)根据所述第一传感信号判断输送链(12)上的胶囊模板(13)发生翻板现象，从而控制输送链(12)停机并且控制报警装置(26)发出警报，然后控制装置(25)根据从位置传感装置(23)接收的第二传感信号，确定胶囊模板(13)发生翻板位置，从而根据图像获取装置(21)获取的图像信号控制机械手(24)在发生翻板的胶囊模板(13)处排除翻板故障，然后控制输送链(12)继续工作。
2.根据权利要求1所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于，输送链(12)上包括多个模板(13)和多个位置传感装置(23)，每个模板(13)上均设有位置传感装置(23)。
3.根据权利要求1所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于，包括多个机械手(24)。
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