[发明专利]一种图像处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于具备有双目摄像头的电子设备，包括：

分别接收双目摄像头采集的第一图像和第二图像；

依据预设运动算法，分别计算所述第一图像和所述第二图像的运动方向；

依据预设的去模糊规则结合所述运动方向，分别对所述第一图像和第二图像去模糊，分别得到相应的第三图像和第四图像；

依据预设组合规则，将所述第三图像和第四图像组合，得到第五图像；

其中，所述第三图像的清晰度高于所述第一图像，所述第四图像的清晰度高于所述第二图像；

所述依据预设运动算法，分别计算所述第一图像和所述第二图像的运动方向包括：

依据预设深度分析规则，分析所述第一图像和第二图像，分别得到对应的第一深度图和第二深度图；

依据预设估算算法，对所述第一深度图和第二深度图进行估算，分别得到所述第一图像中像素的第一运动方向和所述第二图像中像素的第二运动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设深度分析规则，分析所述第一图像和第二图像，分别得到对应的第一深度图和第二深度图，包括：

选取任一图像为第一基本图像，剩余的另一图像为第一参考图像；

在所述第一基本图像中选取一像素；

在所述第一参考图像中查找与所述像素匹配的对应像素；

依据所述像素在该第一基本图像中的位置、所述对应像素在所述第一参考图像中的位置、以及双目摄像头的空间参数，采用预设深度算法确定所述像素的深度值；

依次计算所述第一基本图像中剩余的每一像素的深度值；

依据所述第一基本图像中每个像素的深度值绘制所述第一基本图像的深度图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设估算算法，对所述第一深度图和第二深度图进行估算，分别得到所述第一图像中像素的第一运动方向和所述第二图像中像素的第二运动方向包括：

选定任一图像为第二基本图像，将所述图像对应的深度图记为基本深度图；

依据所述基本深度图，确定所述第二基本图像中深度值相同的像素以及所述像素的位置；

依据预设的估计运动方向算法，以及所述第二基本图像中深度值相同的像素位置信息，计算得到所述像素的运动方向；

依次计算所述第二基本图像中剩余像素的运动方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据预设去模糊算法、所述第一运动方向和所述第二运动方向，分别对所述第一图像去模糊和所述第二图像去模糊，分别得到第三图像和第四图像，具体包括：

依据所述第一运动方向和预设的模糊核模型，对所述第一图像的像素进行反卷积计算去模糊，得到完成去模糊的第三图像；

依据所述第二运动方向和预设的模糊核模型，对所述第二图像的像素进行反卷积计算去模糊，得到完成去模糊的第四图像。

5.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置应用于具备有双目摄像头的电子设备，包括：

接收模块，用于分别接收双目摄像头采集的第一图像和第二图像；

计算模块，用于依据预设运动算法，分别计算所述第一图像和所述第二图像的运动方向；

去模糊模块，用于依据预设的去模糊规则结合所述运动方向，分别对所述第一图像和第二图像去模糊，分别得到相应的第三图像和第四图像；

组合模块，用于依据预设组合规则，将所述第三图像和第四图像组合，得到第五图像；

其中，所述第三图像的清晰度高于所述第一图像，所述第四图像的清晰度高于所述第二图像；

所述计算模块包括：

第一分析单元，用于依据预设深度分析规则，分析所述第一图像和第二图像，分别得到对应的第一深度图和第二深度图；

第一计算单元，用于依据预设估算算法，对所述第一深度图和第二深度图进行估算，分别得到所述第一图像中像素的第一运动方向和所述第二图像中像素的第二运动方向。