[发明专利]一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统在审
| 申请号： | 201410496964.X | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105511396A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 祁艳;龚刘文 | 申请（专利权）人： | 祁艳 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32f103zet6 开放式 数控 运动 控制系统 | ||
1.一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统，其中包括电机驱动控制模块、闭环控制模块、限位模块、通信模块、联轴器；其特征在于：电机驱动控制模块包括电机1和电机2，闭环控制模块包括光栅尺1和光栅尺2，限位模块包括限位开关，通信模块包括微处理器；X-Y平台的上右端与光栅尺相连，X-Y平台的下右端与光栅尺2相连，光栅尺1和光栅尺2的输出端同时都连接到微处理器上，然后微处理器的输出端分别再与驱动器1和驱动器2相连，驱动器1连接电机1、驱动器2连接电机2，电机1和电机2分别在连接联轴器与限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统，其特征在于：所述微处理器采用STM32F103ZET6一款32位Core?tex-M3内核处理器，内置高速存储器（包括512KB字节的闪存、64KB字节的SRAM）。
3.根据权利要求2所述的一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统，其特征在于：所述微处理器STM32F103ZET6集成2个串口：串口1和串口2；其中，串口2通过跳线支持RS-232接口和RS-485接口。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统，其特征在于：所述闭环控制模块采用光栅尺作为反馈装置，在光栅尺与STM32F103ZET6单片机相接时采用193可逆计数器。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统，其特征在于：所述驱动器采用STM32F103ZET6的定时器产生PWM信号来驱动步进电机，PWM的周期及占空比均由STM32F103ZET6定时器控制，然后通过配置GPIO口来输出PWM信号。
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