[发明专利]一种电池分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池分拣装置。

背景技术

目前，电池测试后的分拣大多为人工根据显示屏显示的数据进行挑选，费时费力，还容易挑错，不能保证产品质量。

发明内容

本发明提供一种电池分拣装置，工作效率高，定位准确，分拣精确，全程可实现流水线化。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电池分拣装置，包括底座，底座上设有用于放置电池仓的下座板，下座板的上方设有分拣吸盘，分拣吸盘上设有用于读取电池仓上的电子标识的电子标识读卡器，分拣吸盘上还设有与电池仓的电池位置一一对应的吸盘式电磁铁；下座板上沿前后方向设有龙门架，龙门架上设有沿前后方向移动的龙门活动架，龙门活动架与平移气缸在前后方向上传动连接；龙门活动架上设有分拣气缸，分拣吸盘上部与分拣气缸在竖直方向上传动连接；下底座上方设有行程开关，龙门活动架运动到下座板正上方时可与行程开关配合；下座板前侧且位于龙门架下方处设有料斗，料斗出口处设有输送皮带机，输送皮带机的输送通道沿线侧壁至少设置一个出料口，出料口处铰接设置气动闸门，气动闸门关闭时与输送通道侧壁重合，气动闸门向输送通道内开启时与来料端的输送通道壁成锐角夹角；分拣气缸控制端、平移气缸控制端、吸盘式电磁铁控制端、气动闸门控制端、行程开关均与控制器电连接。

龙门活动架上设有导向柱，分拣吸盘设有与导向柱配合的导向孔。

底座上设有沿前后方向传送的电池仓传送设备。

出料口外侧设有电池箱。

分拣吸盘上设有与电池仓上的定位孔配合的定位柱。

下座板底部通过竖向设置的导柱和位移弹簧与底座连接。

本发明不但提高了定位的精确性，保证了分拣的准确性，彻底保证了产品质检，而且工作效率较高，性能可靠。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

实施例：如图1所示，一种电池分拣装置，包括底座1，底座1上设有用于放置电池仓的下座板2，下座板2的上方设有分拣吸盘4，分拣吸盘4上设有用于读取电池仓上的电子标识的电子标识读卡器14，分拣吸盘4上还设有与电池仓的电池位置一一对应的吸盘式电磁铁3；下座板2上沿前后方向设有龙门架5，龙门架5上设有沿前后方向移动的龙门活动架13，龙门活动架13与平移气缸11在前后方向上传动连接；龙门活动架13上设有分拣气缸6，分拣吸盘上部与分拣气缸5在竖直方向上传动连接；下底座2上方设有行程开关15，龙门活动架13运动到下座板2正上方时可与行程开关15配合；下座板2前侧且位于龙门架5下方处设有料斗12，料斗12出口处设有输送皮带机8，输送皮带机8的输送通道沿线侧壁至少设置一个出料口，出料口处铰接设置气动闸门9，气动闸门9关闭时与输送通道侧壁重合，气动闸门9向输送通道内开启时与来料端的输送通道壁成锐角夹角；分拣气缸6控制端、平移气缸11控制端、吸盘式电磁铁3控制端、气动闸门9控制端、行程开关15均与控制器电连接。龙门活动架13上设有导向柱7，分拣吸盘4设有与导向柱7配合的导向孔。底座1上设有沿前后方向传送的电池仓传送设备。出料口外侧设有电池箱10。分拣吸盘4上设有与电池仓上的定位孔配合的定位柱。下座板2底部通过竖向设置的导柱和位移弹簧与底座连接。气动闸门9与闸门气缸16传动连接。

可识别电池仓运送到该设备中后，电子标识读卡器自动识别并由计算机调出托盘中电池的性能数据。电磁吸盘由与电池仓对应的X、Y阵列电磁铁吸头组成。龙门式机械手带动电磁吸盘移动到电池仓上方，分拣气缸将电磁吸盘下移靠到电池仓上。然后根据计算机分拣指令，启动对应的X、Y电磁铁吸合，将对应的电池吸离电池仓。机械手将电磁吸盘提升并回移到皮带输送机上方。此时关闭电磁吸盘电流，被分拣出的电池落料斗并进入到皮带输送机上。龙门机械手的运动控制由行程开关及计算机指令控制完成。皮带机末端根据电池分拣需要设有多个气动闸门。当所对应档次的电池被送到皮带机上时，相应的气动闸门打开，将该档次电池送到对应的电池接收箱。龙门式机械手重复动作，不断分拣电池仓中的电池，直到全部完成。