[发明专利]一种装载设备

权利要求书

1.一种装载设备，其特征是：包括转运架（90）、物料小车（80）、驱动所述物料小车（80）在所述转运架（90）上移动的第一驱动装置（10）以及驱动所述转运架（90）移动的第二驱动装置（20），在所述转运架（90）的行程的一端设置有装载机械手（30）。

2.根据权利要求1所述的一种装载设备，其特征是：所述装载机械手（30）包括载物板（31）以及与所述载物板（31）连接的升降机构（32），在所述升降机构（32）的下方设置有旋转机构（33），所述旋转机构（33）包括底座（331）以及安装在所述底座（331）上的旋转部（332），所述升降机构（32）与所述旋转部（332）连接。

3.根据权利要求2所述的一种装载设备，其特征是：在所述底座（331）的下方还设置有第一水平移动机构（34），所述第一水平移动机构（34）包括第一水平运动部（341）以及第一水平固定部（342），所述第一水平运动部（341）与所述底座（331）连接。

4.根据权利要求3所述的一种装载设备，其特征是：还包括设置在所述第一水平移动机构（34）下方的第二水平移动机构（35），所述第二水平移动机构（35）包括第二水平运动部（351）以及第二水平固定部（352），所述第一水平固定部（342）与所述第二水平运动部（351）连接。

5.根据权利要求4所述的一种装载设备，其特征是：所述第一水平运动部（341）的运动方向与所述第二水平运动部（351）的运动方向垂直。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种装载设备，其特征是：所述载物板（31）上设置有若干第一隔挡（311）。

7.据权利要求6所述的一种装载设备，其特征是：所述第一驱动装置（10）包括设置在所述物料小车（80）底部的第一齿条（11）以及设置在所述转运架（90）上且与所述第一齿条（11）配合的第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）由第一驱动电机（13）驱动。

8.根据权利要求6所述的一种装载设备，其特征是：所述第二驱动装置（20）包括设置在所述转运架（90）底部的的第二齿条（21）以及设置在所述转运架（90）下方且与所述第二齿条（21）配合的第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）由第二驱动电机（23）驱动。

9.根据权利要求6所述的一种装载设备，其特征是：所述物料小车（80）包括相互连接的水平支撑体（81）以及竖直支撑体（82），在所述相对的两个竖直支撑体（82）的同一高度处设置有L形支撑体（83），在所述L形支撑体（83）上设置有若干个第二隔挡（84）。

10.根据权利要求6所述的一种装载设备，其特征是：所述第一驱动装置（10）包括设置在所述物料小车（80）底部的第一齿条（11）以及设置在所述转运架（90）上且与所述第一齿条（11）配合的第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）由第一驱动电机（13）驱动；所述第二驱动装置（20）包括设置在所述转运架（90）底部的的第二齿条（21）以及设置在所述转运架（90）下方且与所述第二齿条（21）配合的第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）由第二驱动电机（23）驱动；所述第一齿轮（12）的端面与所述第二齿轮（22）的端面垂直，所述第一驱动装置（10）还包括第一导向机构（14），所述第一导向机构（14）包括设置在所述转运架（90）上的导向轨（141）以及设置在所述物料小车（80）上且与所述导向轨（141）配合的导向轮（142）。