[发明专利]插头自动化清洗抓取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洗用抓取设备，属于自动化清洗技术领域。

背景技术

插头刚生产出来或者是长时间使用后需要进行清洗。但是插头本身很小，清洗起来不仅很不方便，而且如果是人工清洗，会浪费大量的人力物力以及时间，成本极高，如果是机械化的清洗，插头太小，清洗的效率也不高，成本也不低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于插头清洗的自动化抓取设备。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

插头自动化清洗抓取设备，其特征是，包括滑动模块和位于所述滑动模块上的抓取模块；所述抓取模块包括机械手、滑动气缸和用于连接所述滑动模块的连接模块；所述机械手上设置有CCD检料装置。

前述的插头自动化清洗抓取设备，其特征是，还包括载板和位于所述载台上的固定柱；所述滑动模块通过连接块固定在所述固定柱上。

前述的插头自动化清洗抓取设备，其特征是，所述滑动模块内设置有滑动杆；所述连接模块与滑动杆连接。

前述的插头自动化清洗抓取设备，其特征是，所述连接模块的表面设置有与滑动气缸相匹配的滑轨。

前述的插头自动化清洗抓取设备，其特征是，所述载台上设置有传送带；所述传送带位于机械手正下方；所述传送带的传送方向与所述滑动杆相平行。

前述的插头自动化清洗抓取设备，其特征是，所述滑动模块的一端底部设置有清洗模块。

本发明所达到的有益效果：CCD检料装置检查到下方有插头的时候，滑动气缸向下滑动，控制机械手抓取到插头，并向上滑动，然后连接模块横向滑动到清洗模块上方，机械手向下移动将插头放入清洗模块中。整个过程都是自动化，只需要工作人员监视就可以，大大地减少了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的背面结构示意图；

图3是图1的另一角度的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-固定柱，2-连接模块，3-滑动气缸，4-滑动杆，5-机械手，6-滑动模块，7-滑动块，8-载板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明涉及的一种插头自动化清洗抓取设备，包括滑动模块6和抓取模块。滑动模块6内设置有滑动杆4。

抓取模块位于滑动模块6上，包括机械手5、滑动气缸3和连接模块2。滑动气缸3连接机械手5与连接模块2。其中，连接模块2的表面设置有与滑动气缸3相匹配的滑轨，以便于滑动气缸3的上下滑动。连接模块2与滑动杆4滑动连接，控制整个抓取模块横向移动的方向。

机械手5上设置有CCD检料装置。滑动模块6的一端底部设置有清洗模块。CCD检料装置检查到下方有插头的时候，滑动气缸3向下滑动，控制机械手5抓取到插头，并向上滑动，然后连接模块2横向滑动到清洗模块上方，机械手5向下移动将插头放入清洗模块中。

为了方便机械手5抓取插头，在滑动模块6的下方设置有载板8和固定柱1。固定柱1用于连接滑动模块6和载板8。滑动模块6通过滑动块7与固定柱1相连接，根据产品的需要或者是客观条件的需要，可以对滑动块7进行调节来改变滑动模块6的高度，以便方便整个装置的运作，提高生产效率。

载板8上设置有传送带，用于传送插头。传送带位于机械手5正下方且传送方向与滑动杆4相平行，以保证传送过程的稳定和效率。

整个过程都是自动化，只需要工作人员监视就可以，大大地减少了人力，提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。