[发明专利]分体式残疾人智能轮椅

权利要求书

1.分体式残疾人智能轮椅，是由座椅(1)、球铰链机构(2)、四轮运转机构(3)、机械执行机构(4)、自动控制电路(5)、计算机软件系统(6)、电动机(7)、转向差速机构(8)、手动轮圈(9)、手动控制开关(10)、电动机限速机构(12)、力传感器(13)、四轮运转机构(3)的主动轮(14)、四轮运转机构(3)的从动轮(15)等主要零部件组成。

2.如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，座椅(1)上轮椅乘坐者(11)通过自身重心位置的调整和腰部的扭转动作对运转机构的前进、转向、倒退和制动等动作进行主动的无级变速调整控制，通过自身重心相对于球铰链机构(2)前、后、坐、右倾角的不同大小和腰部扭转动作的不同强弱程度对运转机构的速度大小和转动方向的角度大小进行自主调节。

3.如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，四轮运转机构(3)的启动和制动既可以由座椅(1)上轮椅乘坐者(11)自身重心位置的调整和腰部的扭转动作通过力传感器(13)进行掌控，也可以通过手动控制开关(10)进行手动掌控。

4.如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，智能轮椅四轮运转机构(3)的前进、转向、倒退、制动及运转速度大小和转动方向大小等动作既可以通过力传感器(13)、机械执行机构(4)、自动控制电路(5)、计算机软件系统(6)等组合完成，也可以完全由轮椅乘坐者(11)通过手动轮圈(9)来完成，当两者同时实施时将以手动轮圈(9)的控制为主。

5.如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，四轮运转机构(3)经由电动机(7)进行驱动，四轮运转机构(3)的驱动可以是前驱或后驱或四驱。

6.如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，驱动四轮运转机构(3)的电动机(7)设有限速机构(12)。

7.如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，力传感器(13)是其两端具有弹性元件的压力传感器。