[发明专利]一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机，具体是一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统。

背景技术

正铲挖掘机在作业时，经常会用到平推功能作业，该功能通常是通过斗杆与动臂的复合来实现的，因为在平推有效的距离内铲斗油缸变化极其微小，因此，挖掘机操作手只需让斗杆油缸伸出，同时控制动臂油缸的下降，通过两种动作的组合，使斗杆的动作和动臂的动作相协调，即可实现挖掘机的平推功能。这种操作组合对于操作经验较少的机手来说很容易出错，因为如果斗杆向前伸出的距离超出了有效的距离，动臂会突然下降，平推功能就不能实现了。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统，使挖掘机操作手只需要操作斗杆先导手柄，就能实现斗杆的动作与动臂的动作相互协调，从而能更便捷的实现正铲挖掘机的平推功能。

为了实现上述目的，本发明提供一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统，包括第一动臂油缸、第二动臂油缸、第一流量再生阀、第二流量再生阀、电磁比例阀组，所述第一动臂油缸与第二动臂油缸并联地设置在主阀系统上，所述主阀系统通过油泵与油箱连接，

所述第一流量再生阀设置在第一动臂油缸和主阀系统之间的油路上，所述第一流量再生阀的进油口连接在第一动臂油缸的无杆腔油口所在的油路上，第一流量再生阀的出油口连接在第一动臂油缸的有杆腔油口所在的油路上，第一流量再生阀的回油口与油箱管路连接；

所述第二流量再生阀设置在第二动臂油缸和主阀系统之间的油路上，所述第二流量再生阀的进油口连接在第二动臂油缸的无杆腔油口所在的油路上，第二流量再生阀的出油口连接在第二动臂油缸的有杆腔油口所在的油路上，第二流量再生阀的回油口与油箱管路连接；

所述电磁比例阀组的工作油口分别通过管路与第一流量再生阀的控制油口、第二流量再生阀的控制油口连接，所述电磁比例阀组与车载电路控制系统连接，所述车载电路控制系统通过电路分别与斗杆先导手柄、平推模式开关连接。

在该技术方案中，挖掘机操作手无需同时操作斗杆和动臂两个工作装置来实现平推功能，在开启平推模式开关后，只需要操作斗杆先导手柄就能实现平推功能。通过操作斗杆先导手柄来使斗杆向前伸出，同时，动臂会在自身重力的作用下下降，在这个过程中，流量再生阀会使动臂油缸的无杆腔油口向有杆腔油口进行补油，从而控制了动臂的下降速度，此时，铲斗油缸是不动作的，这样就实现了一个类似平行四边形的前推机构，从而就能使斗杆的动作与动臂的动作相协调，进而就能实现了正铲挖掘机的平推功能，该系统简化了挖掘机平推动作的操作过程，同时能极大的减轻挖掘机操作手的工作强度。

进一步，所述第一流量再生阀的回油口、第二流量再生阀的回油口分别通过第一背压阀、第二背压阀与油箱连接。

在该技术方案中，通过第一背压阀和第二背压阀的设置，可以保持一定的背压，从而能使动臂下降的过程更加平稳，进而使斗杆与动臂间的配合过程更协调。

进一步，所述电磁比例阀组包括电磁比例阀和电磁换向阀，所述电磁比例阀为正比例电磁阀、其进油口通过先导油路与先导泵管路连接，所述先导泵通过管路与油箱连接，所述电磁比例阀的出油口与电磁换向阀的进油口管路连接，所述电磁比例阀的工作油口分别通过管路与第一流量再生阀的控制油口、第二流量再生阀的控制油口连接。

在该技术方案中，通过电磁比例阀将先导油路中的油液供给电磁换向阀，电磁换向阀再把油液供给第一流量再生阀和第二流量再生阀，从而能够控制第一流量再生阀和第一流量再生阀的油口开口大小，从而能够间接控制动臂的下降速度。通过使电磁比例阀为正比例电磁阀，可以使斗杆先导手柄的动作和电磁比例阀的动作同步，进面能够使斗杆的动作与动臂的动作更协调。

进一步，所述电磁比例阀组的泄油口分别与第一流量再生阀的泄油口、第二流量再生阀的泄油口连通后又与油箱连接。

在该技术方案中，通过使电磁比例阀、第一流量再生阀和第二流量再生阀的泄油口与油箱连接，可以使上述各阀中的弹簧腔中的余油排出，从而能使上述各阀阀芯的动作不会受到液压油的阻力影响。

进一步，第一流量再生阀的进油口和第一动臂油缸的无杆腔油口之间的管路上设有第一压力传感器，第二流量再生阀的进油口和第二动臂油缸的无杆腔油口之间的管路上设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述车载电路控制系统连接。