[发明专利]收放料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性物料加工过程中用到的收放料机构。

背景技术

目前，国内柔性物料加工设备，主要是将柔性物料从料卷上放下后加工，不能实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上。在加工过程中，往往需使用多种柔性物料，只能依靠人工将柔性物料回收至料卷上，然后再更换上所需的料卷，降低了生产效率。

国外较先进的设备能够实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上，但机构复杂，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种收放料机构，实现柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：收放料机构，包括机架，所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架位于所述收放料间隙的第二侧。

作为一种改进，所述纠偏传感器包括设于两所述动力辊与所述张紧机构之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏传感器和用于检测放料状态时柔性物料偏移情况的下纠偏传感器，所述上纠偏传感器安装于所述第一移动架上，所述下纠偏传感器安装于所述机架上。

作为进一步的改进，所述第一移动架的底部设有导向滚轮，相应的，所述机架上设有沿X向延伸的导轨，所述导向滚轮约束安装于所述导轨上。

作为一种改进，所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上。

作为一种改进，所述Y向运动机构包括：设于所述第二移动架两端与所述机架之间的导向元件；设于所述第二移动架两端与所述机架之间的第三动力装置，其中，所述导向元件可以采用直线导轨，所述第三动力装置可以采用气缸。

作为一种改进，所述固定辊和所述移动辊均设有一个或两个。

作为一种改进，所述张紧机构下方的所述机架上且位于所述收放料间隙的两侧安装有用于对柔性物料到位情况进行检测的对射式传感器。

作为一种改进，所述收放料机构并排设置若干个。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于收放料机构设计了第一移动架、动力辊、收放料间隙、纠偏机构和张紧机构，因而在放料时，首先将料卷放置在两动力辊上并使柔性物料通过收放料间隙，通过两动力辊同步正向转动使料卷向下放料直至柔性物料穿过张紧机构，停止放料；然后通过Y向运动机构驱动第二移动架带动移动辊向固定辊运动，直至移动辊移动到固定辊的另一侧，进而使柔性物料缠绕在固定辊和移动辊上，展平柔性物料，此时压辊将柔性物料压紧于牵引辊上；然后通过第二动力装置带动牵引辊转动并通过第一动力装置带动两动力辊同步正向转动，实现柔性物料持续放料；在放料过程中，通过纠偏机构调整第一移动架在X向的位置，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐，防止柔性物料跑偏。在收料时，通过第一动力装置带动两动力辊同步反向转动使料卷向上收料，通过张紧机构实现柔性物料展平并对柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步缠绕在料卷上，保证料卷卷紧，完成收料；在收料过程中，通过纠偏机构调整第一移动架在X向的位置，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐。本发明实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低；在收放料的过程中实现柔性物料展平和柔性物料基准边平齐，无需人工参与，安全性能好。

由于所述纠偏传感器设计了上纠偏传感器和下纠偏传感器，因而收料时，通过上纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐；放料时，通过下纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐。

由于第一移动架的底部设计了导向滚轮，导向滚轮约束安装于机架上的导轨上，可以保证第一移动架沿X向直线运动的精度。