[发明专利]一种服务器、移动终端、系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种服务器、移动终端、系统及定位方法。

背景技术

随着无线局域网的普及，室内定位技术在近几年来变得流行。室内定位技术是指在室内环境中，确定移动终端所处的地理位置，是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测跟踪。其中GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是最常用的定位技术，它在室外应用效果很好，但在室内由于信号受到遮挡，无法发挥作用。

目前常用的一种室内定位技术是WI-FI(Wireless Fidelity，无线保真)指纹定位技术，该类室内定位技术一方面需要在离线阶段建立指纹数据库，其工作量很大，另一方面，一旦室内环境发生变化，信号的分布也会变化，指纹数据库需要人工刷新后才能使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种服务器、移动终端、系统及定位方法，用于解决现有室内定位技术中指纹数据库不能自动更新的问题。

本发明第一方面提供一种服务器，所述服务器包括：

组建模块，用于将移动终端所在位置的位置信息和所述移动终端所在位置的信号特征值组建成第一指纹；

更新模块，用于将所述第一指纹更新到指纹数据库中。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述更新模块包括：

查找单元，用于查找指纹数据库中是否已经记录有与所述第一指纹表示相同位置的第二指纹；

添加单元，用于若所述查找单元没有查找到所述第二指纹，将所述第一指纹添加到所述指纹数据库中；

计算单元，用于若所述查找单元有查找到所述第二指纹，计算所述第二指纹与所述第一指纹之间的特征值相似度；

更新单元，用于当所述计算单元计算的所述特征值相似度满足更新条件时，将所述第二指纹更新为所述第一指纹。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述计算单元，具体用于计算所述第二指纹与所述第一指纹之间的距离，以计算出的所述距离作为所述特征值相似度。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述更新单元，具体用于判断所述特征值相似度是否大于预设阈值，若是，则将更新计数值加1；

当所述更新计数值大于或等于门限值时，将所述第二指纹更新为所述第一指纹。

本发明第二方面提供一种移动终端，包括：

第一发送模块，用于移动终端向定位系统发送定位信号，以使所述定位系统获取所述移动终端所在位置的位置信息；

第二发送模块，用于所述移动终端向所述定位系统发送所述信号特征值，以使所述定位系统根据所述位置信息和所述信号特征值组建成指纹，并将所述指纹更新到指纹数据库中。

本发明第三方面提供一种定位系统，包括：定位接入点，与所述定位接入点连接的服务器；

所述定位接入点，用于获取移动终端所在位置的信号特征值，将所述信号特征值发送给所述服务器；

所述服务器如第一方面所述的服务器。

本发明第四方面提供一种定位方法，包括：服务器将移动终端所在位置的位置信息和所述移动终端所在位置的信号特征值组建成第一指纹；

所述服务器将所述第一指纹更新到指纹数据库中。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述服务器将所述第一指纹更新到指纹数据库中包括：

所述服务器查找指纹数据库中是否已经记录有与所述第一指纹表示相同位置的第二指纹；

若没有查找到所述第二指纹，将所述第一指纹添加到指纹数据库中；

若查找到所述第二指纹，计算所述第二指纹与所述第一指纹之间的特征值相似度，当所述特征值相似度满足更新条件时，将所述第二指纹更新为所述第一指纹。

结合第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述计算所述第二指纹与所述第一指纹之间的特征值相似度包括：

计算所述第二指纹与所述第一指纹之间的距离，以计算出的所述距离作为所述特征值相似度。

结合第四方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当所述特征值相似度满足所述更新条件时，将所述第二指纹更新为所述第一指纹包括：

判断所述特征值相似度是否大于预设阈值，若是，则将更新计数值加1；