[发明专利]一种制作自立袋的工艺方法

权利要求书

1.一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用第一工位上的左夹送装置(22)和右夹送装置(23)分别夹住四边形包装袋左侧边(12)和四边形包装袋右侧边(13)，并将该四边形包装袋送至第二工位上；

2)利用第二工位上的左剪切装置(31)和右剪切装置(32)分别剪去四边形包装袋注料口边(11)与四边形包装袋左侧边(12)、四边形包装袋右侧边(13)相邻夹角的区域，并通过左夹送装置(22)和右夹送装置(23)将该四边形包装袋送至第三工位上；

3)第三工位上的开袋装置吸盘(41)吸住四边形包装袋前面(15)和四边形包装袋背面(16)，并利用开袋装置开合装置(42)拉开四边形包装袋前面(15)和四边形包装袋背面(16)后，左夹送装置(22)和右夹送装置(23)向内靠拢，注料装置(61)将物料填充到四边形包装袋内，并通过左夹送装置(22)和右夹送装置(23)将该四边形包装袋送至第四工位上；

4)第四工位上的上夹送热封装置(21)夹住四边形包装袋注料口边(11)热封并垂直向下推进，同时利用开袋装置吸盘(41)吸住四边形包装袋前面(15)和四边形包装袋背面(16)，并利用开袋装置开合装置(42)拉开四边形包装袋前面(15)和四边形包装袋背面(16)后，左夹送装置(22)和右夹送装置(23)向内靠拢，上夹送热封装置(21)夹住四边形包装袋注料口边(11)喂入包装袋腔内，撤走开袋装置吸盘(41)，并通过上夹送热封装置(21)、左夹送装置(22)和右夹送装置(23)将该四边形包装袋送至第五工位上；

5)利用第五工位上的热封装置(51)开始对四边形包装袋对合，热封装置(51)上有两对顶针(52)，两对顶针(52)在热封装置(51)没有接触到包装袋之前顶住包装袋，撤走左夹送装置(22)和右夹送装置(23)，热封装置(51)继续对合并开始热封包装袋，热封装置(51)内壁和上夹送热封装置(21)外壁紧密咬合热封，热封完成后，利用热封装置开合装置(53)松开热封装置(51)和上夹送热封装置(21)，完成自立袋的制作。

2.根据权利要求1所述的一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于：步骤2)中，四边形包装袋注料口边(11)与四边形包装袋左侧边(12)、四边形包装袋右侧边(13)相邻夹角的区域在制袋机上剪除，由步骤1)直接过渡至步骤3)。

3.根据权利要求1所述的一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于：四边形包装袋是背封袋、三边封袋或斜角开口夹链袋。

4.根据权利要求1所述的一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于：步骤2)中，左剪切装置(31)和右剪切装置(32)剪切四边形包装袋左侧边(12)和四边形包装袋右侧边(13)的位置与左夹送装置(22)和右夹送装置(23)的顶部边缘对齐。

5.根据权利要求1所述的一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于：步骤4)中，热封装置(51)热封包装袋的四边形包装袋注料口边前面(15)、四边形包装袋注料口边背面(16)与四边形包装袋注料口边(11)形成M形状的折叠区域，上夹送热封装置(21)在M形状的折叠区域中间的支撑和隔离作用，四边形包装袋注料口边前面(15)的折叠区域和四边形包装袋注料口边背面(16)的折叠区域热封后就形成了两个边，新的两个边支撑了包装袋的站立。

6.根据权利要求1所述的一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于：上夹送热封装置(21)的长度与剪切后的四边形包装袋注料口边(11)的长度相当，上夹送热封装置(21)最大横截面处的面积要小于四边形包装袋腔内横截面面积。

7.根据权利要求1所述的一种制作自立袋的工艺方法，其特征在于：上夹送热封装置(21)、左夹送装置(22)、右夹送装置(23)、左剪切装置(31)、右剪切装置(32)、开袋装置吸盘(41)以及热封装置(51)分别包括一对能够开合的装置。