[发明专利]一种带伸缩翻转机构的采煤保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿采煤设备技术领域，具体涉及是一种带伸缩翻转机构的采煤保护装置。

背景技术

目前煤矿开采所使用的组合悬移液压支架的临时掩护机构多见于要么只有伸缩梁护顶，要么只有翻转梁护帮，而煤矿的煤层条件千差万别且千变万化，特别是随着煤炭开采的深入煤层赋存条件较好的块段将越来越少，顶板或顶煤破碎松软易冒落、煤壁片帮严重的情况越来越普遍。为此，有必要将两种掩护机构结合起来实现既护顶又护帮。要实现既伸缩又翻转功能外，还有一种结构方案，即伸缩、翻转由同一油缸控制。但这种方案的最大缺点是伸缩和翻转两个动作要由同一部件提供，这种联动有先后顺序，因此，就要求有限位机构，但尽管如此，动作的可靠性、稳定性及精确性都存在一定问题。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种带伸缩翻转机构的采煤保护装置解决了煤矿开采过程中顶板或顶煤破碎松软易塌冒所带来的及时掩护和易片帮煤层的护帮问题，能适应更复杂煤层的开采，确保了复杂难采煤层开采的安全。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种带伸缩翻转机构的采煤保护装置，包括箱体结构的顶梁，所述顶梁下部连接有液压支柱，所述箱体设有使伸缩梁伸出或缩回做往复运动的第一油缸，所述第一油缸的推杆与所述伸缩梁连接，所述伸缩梁的伸出端和翻转梁通过第二铰链固定连接，所述伸缩梁还设有使所述翻转梁按照设定位置翻转或复位的第二油缸，所述第二油缸的推杆通过第一铰链和所述翻转梁连接。

进一步地，所述液压支柱为四个，且对称设置。

进一步地，所述第一油缸为2个，设置在所述箱体两个侧边相对称位置。

进一步地，所述第一铰链设置在所述翻转梁的中心位置。

进一步地，所述翻转梁设有固定座，所述固定座被固装在所述伸缩梁的伸出端，所述第一油缸的推杆和所述固定座连接，所述翻转梁通过所述第二铰链和所述固定座连接，所述第二油缸的推杆通过所述第一铰链和所述翻转梁连接。

进一步地，所述第一铰链设置在所述翻转梁的中心位置。

进一步地，所述翻转梁设有调整长度的伸缩装置。

与现有技术相比，优越效果在于：本发明可以使伸缩梁及时防护开采后暴露的顶板或顶煤，翻转梁负责保护煤壁，防止煤壁垮落片帮，确保了复杂难采煤层开采的安全。本装置能够分别独立控制伸缩梁和翻转梁的伸出和翻转动作，使得两套动作各自独立，动作准确、稳定且更可靠。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的仰视图。

附图标记如下：

1-顶梁，2-第一油缸，3-第二油缸，4-伸缩梁，5-翻转梁，6-第一铰链，7-第二铰链，8-伸缩导向槽，9-液压支柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1

结合说明书附图1-2,具体说明本发明，本发明提供了一种带伸缩翻转机构的采煤保护装置，包括箱体结构的顶梁1，所述顶梁1下部连接有液压支柱9，所述液压支柱9可以为液压油缸，所述箱体设有使伸缩梁4伸出或缩回做往复运动的第一油缸2，所述第一油缸2的推杆与所述伸缩梁4连接，所述伸缩梁4的伸出端和翻转梁5通过第二铰链7固定连接，所述伸缩梁还设有使所述翻转梁5按照设定位置翻转或复位的第二油缸3，所述第二油缸3的推杆通过第一铰链6和所述翻转梁5连接，所述液压支柱9优选为四个，且对称设置，所述第一油缸2优选2个，设置在所述箱体两个侧边相对称位置，所述第一铰链6优选设置在所述翻转梁5的中心位置。本实施例还采用了如下的设计方案，即，使在箱体中伸缩的伸缩梁4受第一油缸2液压系统控制，能够达到工作更加稳定，能按照要求和控制程序起到防护作用，翻转梁5与伸缩梁4相连并能围绕伸缩梁4上的第二铰链7翻转一定角度，翻转梁5受第二油缸3及液压控制系统的控制，伸缩梁4负责掩护开采后暴露的顶板或顶煤，翻转梁5负责掩护煤壁，防止煤墙垮落片帮，它们分别由不同的油缸独立控制，能够分别独立控制伸缩梁4和翻转梁5的伸出和翻转动作，使得两套动作各自独立，动作准确、稳定且更可靠。

实施例2