[发明专利]一种收发天线分置式的弹道测量与修正系统的安装底架

说明书

技术领域

本发明属于机械和电路两个领域，涉及一种收发天线分置式的弹道测量与修正系统的安装底架。

背景技术

弹道测量与修正系统用来实现弹道测量和弹丸跟踪。该系统可对现有大口径火炮进行升级，能够有效提高火炮的射击准确度和炮兵的攻击效能。

独立平台装载的弹道测量与修正系统架设在火炮的正后方，通过调整方位传动装置使得天线阵面中心垂面和火炮身管方向重合，俯仰角度固定后，波束随火炮射角调整，测量火炮弹道升弧段轨迹。

天线收发系统机箱是弹道测量与修正系统的主体结构，天线收发系统机箱完成，完成雷达波束发射、接收和控制功能。安装底架一方面安装天线收发系统机箱，另一方面可按预定的方向和转速旋转，以实现天线方位和俯仰运动，并传感方位和俯仰运动角度信息。由于天线阵面与火炮炮管中心垂直时还需在空间单个横切面完成，安装底架还需具备水平面调平后的线性平移功能。

现役自行火炮倾斜传感器感应精度≤60″，新型火炮倾斜传感器感应精度≤30″，所以安装底架应有足够的强度和和刚度，以满足弹道测量与修正系统工作时水平面内调平精度30秒的要求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种收发天线分置式的弹道测量与修正系统的安装底架。该底架实现了收发天线分置式的弹道测量与修正系统天线收发系统工作所需的俯仰角度调整、方位角度调整以及水平平移等三种功能，并且具备在任意位置可靠锁定的能力。

技术方案

一种收发天线分置式的弹道测量与修正系统的安装底架，其特征在于包括俯仰框架1、俯仰轴支架28、方位轴支架29、俯仰轴4、方位轴24、俯仰减速箱14、方位减速箱30、方位安装盘20、平移托架38、梯形丝杠41和调平与平移框架49；俯仰框架1与俯仰端套筒2通过螺钉固联，俯仰端套筒2设在俯仰轴4两端；俯仰轴4通过俯仰轴承11、俯仰衬套12和俯仰固定螺母13固定在俯仰轴套筒46上，俯仰轴套筒46与俯仰轴支架28焊接在一起；俯仰轴支架28的中间设有俯仰减速箱14，俯仰轴4横穿过俯仰减速箱14；俯仰轴支架28通过螺钉与方位安装盘20固联，方位轴24通过方位衬套25、方位轴承27和方位固定螺母26固定在方位套筒45上，方位套筒45与方位轴支架29焊接在一起，方位轴24的一端通过第三键22和销23固定在方位安装盘20上，方位轴24的另一端插入方位减速箱30；方位轴支架29安装在平移托架38的滑轨滑块39上，平移托架38安装在调平与平移框架49上，调平与平移框架49上设有滑轨滑道40；梯形丝杠41一端通过平移轴承42和平移固定螺母43固定在平移套筒44上，平移套筒44与调平与平移框架49焊接在一起，另一端与平移减速箱37固联后安装在调平与平移框架49上。

所述的俯仰框架1为焊接形式的π形结构，三个接收机箱7和一个发射机箱8分别位于π形结构的四个角上，光学校瞄镜9左右居中安装在俯仰框架上。

所述的俯仰轴4上预留一段包裹俯仰轴套19，用于安装俯仰轴所需的轴向空间。

所述的调平支杆51的底部为凸球形结构，与凹球形状的调平碗座52固联。

所述的方位安装盘20顶部安装有方位正交调整垫片21，用于调整俯仰轴支架(28)和方位轴支架29的正交性。

所述的俯仰轴支架28上设有调平指示装置18。

所述的方位轴24的一端上设有方位码盘32，方位码盘32的定子通过方位码盘支架33与方位轴支架29固联，转子端与方位轴24固联。

所述的俯仰轴4的一端上设有俯仰码盘17，俯仰码盘17的定子端安装在俯仰码盘支架上16上，俯仰码盘17的转子端靠摩擦力与俯仰轴4固联。

所述的方位轴支架29上设有锁定安装环35，锁紧环36箍套在锁定安装环35上，当锁紧环36收紧时，锁定安装环35紧抱住方位安装盘20，靠摩擦力实现方位锁定后的方位传动间隙消除。

有益效果

本发明提出的一种收发天线分置式的弹道测量与修正系统的安装底架，解决了低成本要求、同时满足系统刚度和强度要求条件下，精确实现方位、俯仰的角度控制；该底架实现了系统工作时与火炮共形时标定所需的调整天线阵面与火炮炮管中心垂直的水平平移要求，并具备30″调平精度的水平调整能力。

附图说明

图1本发明的主视图

图2本发明的左视图

图3本发明的局部剖视图1

图4本发明的局部剖视图2

图5本发明的局部剖视图3

图6本发明的局部剖视图4