[发明专利]定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，并且更具体地，涉及定位方法和装置。

背景技术

随着通信技术及其应用的飞速发展，基于通信的定位技术受到越来越多的关注。终端的位置信息是许多创新增值业务和应用的基础，例如，定位技术可以应用于无线网络精细化优化和问题分析，或者应用于安防、定向广告推送、导航等领域。

如何准确确定终端的位置信息是本领域亟待需要解决的问题。现有技术中的确定终端的位置信息的方法是根据终端上报的信号指纹信息，从定位数据库中选择出与该信号指纹信息相关性最好栅格的指纹信息，该栅格的指纹信息对应的位置即为该终端的位置。但是由于信号波动或者其他误差等原因，可能存在一些奇异栅格，这些奇异栅格的指纹信息与该终端上报的指纹信息的相似性虽然很好，但是很可能这些奇异栅格的位置并非该终端的所在的位置。该方法仅考虑了终端上报的信号指纹信息与一个栅格的指纹信息的相关性，而并未考虑到邻近栅格的指纹信息终端上报的指纹信息的相关性。因此会造成较大的定位误差。

发明内容

本发明实施例提供定位方法和装置，能够准确确定终端的位置信息。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，该方法包括：获取终端上报的在第一时刻测量的第一终端信号指纹信息，该第一终端信号指纹信息包括多个小区在该第一时刻的信号强度；根据该第一终端信号指纹信息，从定位数据库中确定目标栅格，其中，该定位数据库包括N个栅格的栅格信号指纹信息和该N个栅格的位置信息，第i栅格的栅格信号指纹信息包括在该第i栅格能够测量到的所有小区的信号强度，N为大于1的正整数，i为小于N正整数，该目标栅格属于第一栅格集合，该第一栅格集合中任意两个栅格的特征相关度的差值小于预设值，该目标栅格的特征相关度大于该第一栅格集合中除该目标栅格以外的任意栅格的特征相关度，该第一栅格集合中的任一栅格的环境相关度大于该定位数据库中除该第一栅格集合中所包括的栅格以及奇异栅格以外的任一栅格的环境相关度，该奇异栅格的特征相关度大于该第一栅格集合中的任一栅格的特征相关度，且该奇异栅格的特征相关度与该第一栅格集合中至少一个栅格的特征相关度的差值大于该预设值，其中栅格的特征相关度是根据该第一终端信号指纹信息与该栅格的栅格信号指纹信息确定的，栅格的环境相关度是根据该第一终端信号指纹信息和该栅格的栅格信号指纹信息确定的，该第一栅格集合包括K个栅格，K为小于N的正整数；确定该目标栅格的位置信息为该终端的位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在该根据该第一终端信号指纹信息，从定位数据库中确定目标栅格之前，该方法还包括：确定第一小区，其中该第一小区为该第一终端信号指纹信息中在该第一时刻的信号强度最强的小区；该根据该第一终端信号指纹信息，从定位数据库中确定目标栅格，包括：从该定位数据库中的M个子数据库中确定对应于该第一小区的第一子数据库，其中该M个子数据库中的每个子数据库对应于一个小区，该M个子数据库中的第m子数据库包括N_m个栅格的栅格信号指纹信息和该N_m个栅格的位置信息的对应关系，M为大于或等于1的正整数，N_m为大于或等于1且小于N的正整数；根据该第一终端信号指纹信息，从该第一子数据库中确定该目标栅格。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该根据该第一终端信号指纹信息，从定位数据库中确定目标栅格，包括：根据该第一终端信号指纹信息，从定位数据库中确定第二栅格集合，其中该第二栅格集合中的任一栅格的环境相关度不小于该定位数据库中除该第二栅格集合所包括的栅格以外的任一栅格的环境相关度，该第二栅格集合包括L个栅格，L为大于或等于K且小于N的正整数；根据该第一终端信号指纹信息，从该第二栅格集合中确定该目标栅格。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，位数据库中确定目标栅格之前，该方法还包括：确定第一小区，其中该第一小区为该第一终端信号指纹信息中在该第一时刻的信号强度最强的小区；该根据该第一终端信号指纹信息，从定位数据库中确定第二栅格集合，包括：从该定位数据库中的M个子数据库中确定对应于该第一小区的第一子数据库，其中该M个子数据库中的每个子数据库对应于一个小区，该M个子数据库中的第m子数据库包括N_m个栅格的栅格信号指纹信息和该N_m个栅格的位置信息的对应关系，M为大于或等于1的正整数，N_m为大于或等于1且小于N的正整数；根据该第一终端信号指纹信息，从该第一子数据库中确定该第二栅格集合。