[发明专利]一种起重机及其多路阀液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及其多路阀液压系统。

背景技术

起重机通常采用多路阀液压系统，即采用并列设置的多个阀组共同控制执行部件的动作，随着用户对起重机作业效率要求的提高，要求液压泵能够提供足够的流量满足系统需求。

请参考图1，图1为现有技术中起重机的多路阀液压系统的液压原理图。

目前，如图1所示，采用定量泵系统的起重机液压系统的动力元件大部分采用第一油泵1′和第二油泵2′，两个齿轮泵输出的压力油在供油路汇合后，共同为执行机构供油。这种双泵供油的方法，可以使用两个较小排量的油泵满足系统大流量的需求。

然而，上述结构的液压系统存在如下技术缺陷：

首先，由于该液压系统始终采用双泵供油，在某些工况下会造成大量的能量浪费。例如，当执行机构低速运动时，系统需求流量较小，如果仍然使用双泵供油，产生的大量的多余流量都会被溢流，仅以生热的形式大量消耗。

其次，由于两个齿轮泵输出的液压油过大，导致各阀组5′的换向阀的阀口刚刚开启的时候受到较大的压力冲击，直接影响了系统的平顺性和微动性。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有起重机的多路阀液压系统，按照执行机构所需的流量输出相应的流量，避免造成能量浪费，且提高系统的平顺性和微动性。

发明内容

本发明的目的为提供一种起重机的多路阀液压系统，该液压系统能够按照执行机构所需的流量输出相应的流量，避免造成能量浪费，并且提高了系统的平顺性和微动性。本发明的另一目的为提供一种应用上述多路阀液压系统的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多路阀液压系统，包括执行机构和与所述执行机构连接的并列的多路阀组，以及与所述阀组的供油路连接的第一油泵、第二油泵；还包括分合流装置，所述分合流装置设于所述第二油泵与供油路之间，

当供油路的供油压力与所述液压系统的负载压力的差值大于预设值时，所述分合流装置处于第一状态，以使所述第二油泵输出的液压油经所述分合流装置流回油箱；

当所述差值小于所述预设值时，所述分合流装置处于第二状态，以使所述第二油泵输出的液压油进入所述供油路、与所述第一油泵合流。

优选地，所述分合流装置包括分合流阀和控制所述分合流阀开闭的换向阀，所述分合流阀的进油口与供油路连通、出油口与回油路连通、控制油口通过所述换向阀与控制压力油路连通或断开；

当所述换向阀处于第一工作位置时，所述分合流阀的控制油口与所述控制压力油路连通，以使所述分合流阀的进油口、出油口连通；

当所述换向阀处于第二工作位置时，所述分合流阀的控制油口与所述控制压力油路断开，以使所述分合流阀的进油口、出油口断开。

优选地，所述换向阀为比例阀，所述比例阀的第一控制口与所述供油路连通、第二控制口与所述负载压力油路连通，

当所述差值大于所述预设值时，所述换向阀自动切换至所述第一位置；

当所述差值小于所述预设值时，所述换向阀自动切换至所述第二位置。

优选地，所述换向阀为液压比例阀，所述预设值为所述液压比例阀的弹簧设定值。

优选地，所述换向阀为电气比例阀，所述分合流装置还包括设于所述供油路的第一压力传感器、设于所述负载油路的第二压力传感器，以及与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述电气比例阀均连接的控制器；

所述控制器用于接收所述第一压力传感器、所述第二压力传感器的输出信号，并当所述差值大于所述预设值时，发出第一切换信号使所述换向阀切换至第一位置，当所述差值小于所述预设值时，发出第二切换信号使所述换向阀切换至第二位置。

优选地，所述换向阀为两位两通阀，所述两位两通阀的进油口与所述分合流阀的控制油口连通、所述两位两通阀的出油口与控制压力油路连通；

当所述两位两通阀处于第一工作位置时，其进油口、出油口连通；当所述两位两通阀处于第二工作位置时，其进油口、出油口断开。

优选地，所述第二油泵与所述阀组的进油口之间的供油路上还设有单向阀，所述单向阀的开口方向由所述第二油泵指向所述阀组。