[发明专利]摄像头运行状态的判断方法和装置

权利要求书

1.一种摄像头运行状态的判断方法，其特征在于，包括步骤:

获取视频图像的帧差特征；

根据所述帧差特征判断摄像头的运行状态；

若判断结果为无法确定所述运行状态，则获取视频图像的直方图相交特征；

根据所述直方图相交特征判断摄像头的运行状态。

2.根据权利要求1所述的摄像头运行状态的判断方法，其特征在于，所述根据所述帧差特征判断摄像头的运行状态包括：

对当前时刻和前一时刻的帧差特征分别求取估计误差的方差；

计算当前时刻与前一时刻的帧差特征的估计误差的方差的差值，将所述差值作为第一评价指标；

若所述第一评价指标小于等于第一阈值，则判定摄像头的运行状态为静止状态；

若所述第一评价指标大于等于第二阈值，则判定摄像头的运行状态为运动状态；

若所述第一评价指标介于第一阈值和第二阈值之间，则判定无法确定摄像头的运行状态。

3.根据权利要求1所述的摄像头运行状态的判断方法，其特征在于，所述根据所述直方图相交特征判断摄像头的运行状态包括：

对当前时刻和前一时刻的直方图相交特征分别求取估计误差的方差；

计算当前时刻与前一时刻的直方图相交特征的估计误差的方差的差值，将所述差值作为第二评价指标；

若所述第二评价指标小于等于第三阈值，则判定摄像头的运行状态为静止状态；

若所述第二评价指标大于第三阈值，则判定摄像头的运行状态为运动状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头运行状态的判断方法，其特征在于，所述获取视频图像的帧差特征包括:

获取视频图像的当前帧和前一帧的帧差图像；

计算所述帧差图像中满足预设条件的运动像素的个数；

根据所述运动像素的个数统计所述帧差图像的运动像素比率，将所述运动像素比率作为帧差特征。

5.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头运行状态的判断方法，其特征在于，所述获取视频图像的直方图相交特征包括：

将视频图像的当前帧图像和前一帧图像转换为YCrCb空间；

统计当前帧图像和前一帧图像的Y分量的直方图；

计算当前帧图像和前一帧图像的直方图的直方图相交距离，将所述直方图相交距离作为直方图相交特征。

6.一种摄像头运行状态的判断装置，其特征在于，包括获取模块、第一判断模块和第二判断模块，其中：

获取模块，用于获取视频图像的帧差特征并发送给第一判断模块，当接收到第一判断模块发送的无法确定摄像头的运行状态的判断结果时，进一步获取视频图像的直方图相交特征并发送给第二判断模块；

第一判断模块，用于根据获取模块发送的帧差特征判断摄像头的运行状态，若判断结果为无法确定摄像头运行状态时则向获取模块发送所述判断结果；

第二判断模块，用于根据获取模块发送的直方图相交特征判断摄像头的运行状态。

7.根据权利要求6所述的摄像头运行状态的判断装置，其特征在于，所述第一判断模块包括第一计算单元和第一判别单元，其中：

第一计算单元，用于对当前时刻和前一时刻的帧差特征分别求取估计误差的方差，计算当前时刻与前一时刻的帧差特征的估计误差的方差的差值，将所述差值作为第一评价指标发送给第一判别单元；

第一判别单元，用于根据第一评价指标进行判别，若所述第一评价指标小于等于第一阈值，则判定摄像头的运行状态为静止状态；若所述第一评价指标大于等于第二阈值，则判定摄像头的运行状态为运动状态；若所述第一评价指标介于第一阈值和第二阈值之间，则判定无法确定摄像头的运行状态。

8.根据权利要求6所述的摄像头运行状态的判断装置，其特征在于，所述第二判断模块包括第二计算单元和第二判别单元，其中：第二计算单元，对当前时刻和前一时刻的直方图相交特征分别求取估计误差的方差，计算当前时刻与前一时刻的直方图相交特征的估计误差的方差的差值，将所述差值作为第二评价指标发送给第二判别单元；

第二判别单元，用于根据所述第二评价指标进行判别，若所述第二评价指标小于等于第三阈值，则判定摄像头的运行状态为静止状态；若所述第二评价指标大于第三阈值，则判定摄像头的运行状态为运动状态。