[发明专利]跑限自复位式限位编码器

权利要求书

1.一种跑限自复位式限位编码器，包括驱动马达、马达输出轴、控制线路板和变压器；其特征在于：所述驱动马达的涡轮盒上设有马达盖板，所述马达盖板的中部设有通孔，所述的马达输出轴安装于所述通孔中；所述马达输出轴的前端连有光电编码机构；所述光电编码机构、驱动马达和变压器均与所述的控制线路板相连；所述的控制线路板与光电编码机构、驱动马达及变压器之间通过线路传递信号；所述的控制线路板设于电机内；

所述的光电编码机构包括光电编码盘和光电耦合器，所述的光电编码盘包括外圈编码块和内圈编码块；所述的光电耦合器包括外圈光电耦合器和内圈光电耦合器；所述的外圈光电耦合器与所述外圈编码块配合设置，所述的内圈光电耦合器与所述内圈编码块配合设置。

2.如权利要求1所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述的光电编码机构包括光电编码盘、光电耦合器、光耦线路板和支撑块；所述的光电耦合器焊接在所述光耦线路板上；所述光耦线路板通过支撑块固定在所述的马达盖板上；所述的光电编码盘设于所述光电耦合器的上方，所述光电编码盘的中部设有一个安装孔，光电编码盘通过所述安装孔与马达输出轴联动连接。

3.如权利要求2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述的光电耦合器呈“门”字形，所述门字形中部的缺口供光电编码盘上的编码块通过；所述光电编码盘随着马达输出轴旋转时，所述光电耦合器所在的平面与运动至其下方的编码块所在圆上的切线方向垂直。

4.如权利要求1所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述外圈编码块的齿数范围为20～50齿；所述内圈编码块的齿数为1齿。

5.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述光电编码机构中的光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程为112.5～150mm。

6.如权利要求4所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述外圈编码块的齿数优选为20齿。

7.如权利要求5所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程优选为125mm。

8.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述光电编码机构的上方设有防尘罩，所述的防尘罩通过螺栓与所述的马达盖板相连。

9.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于：所述的驱动马达为直流尼龙涡轮马达。