[发明专利]图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种图像拼接方法，用于对三维数字减影血管造影图像进行拼接，其特征在于，包括：

获取第一体数据和第二体数据，所述第一体数据和第二体数据分别为用于拼接的相邻造影图像的重叠区域的体数据；

分别将所述第一体数据和所述第二体数据进行最大密度投影，得到与第一体数据对应的第一图像和与所述第二体数据对应的第二图像；

对所述第一图像和第二图像进行二维配准；

根据所述二维配准的结果对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准；

对根据所述三维配准结果校正后的所述用于拼接的相邻造影图像的重叠区域进行图像融合，以实现对图像的拼接。

2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述用于拼接的相邻造影图像为冠状面图像、矢状面图像和横断面图像中的任意一种。

3.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分别将所述第一体数据和所述第二体数据进行最大密度投影的过程包括：

分别将所述第一体数据和所述第二体数据在第一平面中进行最大密度投影，所述第一平面为所述用于拼接的造影图像所在的平面。

4.如权利要求1的图像拼接方法，其特征在于，还包括：在获取所述第一图像和第二图像的过程中，分别获取第一像素点地图和第二像素点地图；

所述第一像素点地图中各像素点的值为所述第一体数据所有层中对应所述像素点位置处灰度值最大的像素点所在的层号，所述第二像素点地图中各像素点的值为所述第二体数据中的所有层中对应所述像素点位置处灰度值最大的像素点所在的层号，所述第一像素点地图中的各像素点与所述第一图像中的各像素点位置一一对应，所述第二像素点地图中的各像素点与所述第二图像中的各像素点位置一一对应。

5.如权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述二维配准的结果包括第一方向偏移量和第二方向偏移量；所述根据所述二维配准的结果对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准的过程包括：

根据所述二维配准结果校正所述第二像素点地图；

确定差值范围，所述差值范围根据对应像素点的值的差值出现频率进行确定，所述对应像素点为所述第一像素点地图与校正后的第二像素点地图之间对应位置的像素点；

获取第三方向偏移量，所述第三方向偏移量为所述差值范围内的所述对应像素点的差值的均值；

根据所述第一方向偏移量、第二方向偏移量和第三方向偏移量对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准。

6.如权利要求5所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括：采用所述第一方向偏移量、第二方向偏移量和第三方向偏移量为迭代初始值，对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准。

7.如权利要求5所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括：在对所述第一体数据和所述第二体数据进行三维配准后，根据所述三维配准结果对用于拼接的造影图像的位置进行校正，所述三维配准结果包括所述第一方向偏移量、第二方向偏移量和第三方向偏移量。

8.一种图像拼接方法，用于对三维数字减影血管造影图像进行拼接，所述三维数字减影血管造影图像包括N个重叠区域，其特征在于，包括：对于每个重叠区域，按照以下a-d步骤处理后得到N个重叠区域的三维配准：

a.获取第一体数据和第二体数据，所述第一体数据和第二体数据分别为用于拼接的相邻造影图像的任意一个重叠区域的体数据；

b.分别将所述第一体数据和所述第二体数据进行最大密度投影，得到与第一体数据对应的第一图像和与所述第二体数据对应的第二图像；

c.对所述第一图像和第二图像进行二维配准；

d.根据所述二维配准的结果对所述第一体数据和第二体数据进行三维配准；

e.对根据所述N个重叠区域的三维配准结果校正后的所述用于拼接的相邻造影图像的重叠区域进行图像融合，以实现对图像的拼接；

其中，N为大于1的整数。

9.如权利要求8所述的图像拼接方法，其特征在于，所述N个重叠区域依照所述造影图像的扫描顺序分别进行三维配准。