[发明专利]一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制导控制方法，特别是涉及一种主动防御制导控制方法。

背景技术

随着导弹防御系统技术的完善，弹道导弹突防面临巨大挑战。弹道导弹在大气层外的中段飞行段由于机动能力很小，弹道固定容易被导弹防御系统拦截。为了避免被导弹防御系统拦截，传统突防的弹道导弹采用了被动逃避的方式，例如电子干扰，隐身技术，释放诱饵，中段制导，多弹头攻击和机动变轨等多种方式。与此相对的是采用主动防御方法，即弹道导弹释放防御导弹，之后防御导弹与其伴飞，拦截导弹防御系统发射的拦截导弹。主动防御方法也可以结合以上提到的被动防御方法，进一步提高弹道导弹的突防概率。为了叙述简便，将突防的弹道导弹称为目标，伴飞的防御导弹称为防御导弹，导弹防御系统发射的拦截目标的导弹称为拦截导弹。整个制导场景分为拦截导弹拦截目标和防御导弹拦截拦截导弹。在导弹末制导技术中，应用最广的是基于零化视线角速率的PN制导律。但是使用PN制导律的防御导弹要成功拦截机动目标需要很大的过载能力。花文化等人在《飞行力学》，2012年第1期“主动防御协同自适应滑模制导律”提出了一种飞机防御的制导律。采用了传统滑模控制方法。飞机防御问题属于大气层内制导问题，防御导弹需用过载大，这和大气层外防御导弹机动过载能力较小不同，作者并未验证其制导律是否能直接应用到大气层外的弹道导弹防御场景中。针对以上方法存在的问题，需要设计一种能降低防御导弹需用过载的鲁棒的制导律。

发明内容

本发明为了解决防御导弹过载能力受限的问题，进而提出了一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法。

一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法，包括下述步骤：

步骤1：拦截导弹-目标和防御导弹-拦截导弹相对运动建模：

目标、防御导弹和拦截导弹的速度用V_t，V_d和V_m表示；假设拦截导弹和防御导弹的控制均可解耦为纵向平面和侧向平面独立制导；

拦截导弹和目标的相对运动方程建模为：

q··ϵmt=-2R·mtRmtq·ϵmt+1Rmtutqϵ-1Rmtum1qϵ---(1)]]>