[发明专利]一种可调平自移设备列车

说明书

技术领域：

本发明涉及煤矿井下设备辅助运输装备技术领域,尤其涉及一种可调平自移设备列车。

背景技术：

矿用设备列车是煤矿综采工作面的指挥中心，这里安装着控制工作溜子、转载机、破碎机等大型设备的开关，以及移动变电站、乳化液泵站、泵箱等大型设备，设备列车会随着回采移动而移动，随着综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面的设备越来越多，而且随着设备综合化和自动化程度的提高，设备质量越来越大，给设备移动和装配带来不便，现有的井下设备运输方法使用传统绞车对拉列车的方法，存在着投入设备材料量大、维修量大、现场操作复杂、工作效率不高和移动过程中易跑车、掉道等缺陷，而且在坑道内有坡度的地段停放必须采取可靠的防滑措施来保证运输安全，无法满足安全生产和高产高效的需求。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调平自移设备列车，其具有自移动和自调平功能，其中的自移机构是利用抬起油缸和推移油缸交替动作，通过支点转换的方式实现车体移动，动力源为乳化液泵站；调平部分利用前后调平油缸伸缩差达到调平的效果确保设备运输安全，提高工作效率，并能降低设备成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体，连杆两端分别与车体铰接，所述车体包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，所述推移底梁设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸底端与推移底梁顶面固定连接，抬起油缸顶端与设置在框架顶面上的支座铰接，所述推移油缸一端与所述支座侧面铰接，其另外一端与推移底梁位于框架内侧的一端铰接。

所述载物平台为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸，后端设有一对后调平油缸，所述一对前调平油缸下端均与框架固定连接，上端均与载物平台下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸上端和下端分别与框架和设置在载物平台下表面上的铰支座铰接。

所述推移底梁为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸与推移底梁借助于穿过推移底梁侧壁的推移底梁销轴铰接。

所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸、后调平油缸、抬起油缸以及推移油缸的进油口和出油口均与液压站连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全，同时，本发明采用自移的方式实现列车运动，在停止状态，框架底面与矿井地面之间的摩擦力足以承担设备重量，有效降低在设备在运输过程中掉道和跑车的风险；另外一方面，本发明还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平，确保列车上对水平度要求较高设备的正常使用。

附图说明：

图1为调平结构示意图；

图2为自移结构示意图；

图3为上坡调平示意图；

图4为下坡调平示意图；

1、车体；2、后调平油缸下销轴；3、后调平油缸；4、载物平台；5、前调平油缸；6、调平油缸销轴；7、推移底梁；8、推移底梁销轴；9、推移油缸；10、连接螺栓；11、抬起油缸；12、角度适应座。

具体实施方式：

以下结合附图(图1-图4)对本发明进行详细说明：