[发明专利]薄膜封切包装机

权利要求书

1.一种薄膜封切包装机，其特征在于，该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、理膜单元以及二次热切单元，其中：

所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述理膜单元用于首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜；使两个侧面上多余的薄膜分别位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处；所述理膜单元包括对应于所述两个侧面布置的两组理膜机构，所述两组理膜机构分别设置有外侧面理膜杆、内侧面理膜杆以及横向理膜杆，所述横向理膜杆分别贴合所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧立面膜；所述外侧面理膜杆分别贴合所述包装物的前面和后面，且所述内侧面理膜杆分别贴合所述两个侧面的内侧侧面膜，所述外侧面理膜杆和所述内侧面理膜杆同时沿朝着侧面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧侧面膜以及外侧侧面膜；

所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面多余的薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。

2.根据权利要求1所述的薄膜封切包装机，其特征在于，

所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组设置为放料卷；

所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物的后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；

所述二次热切单元包括二次热切刀，所述二次热切刀用于热切所述包装物的两个侧面多余的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，所述一次热切刀设置为上下互动式切合。

4.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，所述一次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀的刀刃位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处且位置固定，所述上刀位于下刀的上方位置且能够贴合于所述包装物的后面向底面的方向切合。

5.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，

所述二次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀设置有一个横向刀刃和位于所述横向刀刃两端的两个纵向刀刃，所述下刀能够贴合所述包装物的侧面向顶面的方向切合，且所述两个纵向刀刃能够沿所述横向刀刃的轴线方向横向移动；所述上刀设置有上刀中板和对应设置在所述上刀中板两侧的两个上刀外滑板，所述两个上刀外滑板能够分别沿平行于所述横向刀刃的方向滑动，所述上刀位于所述下刀的上方位置且能够贴合所述包装物的侧面向底面的方向切合。

6.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，

所述薄膜封切包装机还包括皮带传送装置，所述包装物置于所述皮带传送装置上，所述皮带传送装置用于对一次热切之后的所述包装物进行传送。