[发明专利]U形铜管存放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种存放装置，尤其涉及一种U形铜管存放装置。

背景技术

空调冷凝器包括翅片和穿在翅片中的U形铜管，现在我们一般都是依靠作业人员手工操作将U形铜管插入到翅片中，这样不但生产效率低，劳动强度高，且人工成本高，因此有必要实现铜管插入翅片的自动化。手工穿管时，对铜管摆放和存储没有特别要求，但要实现穿管自动化，必须有一个铜管存储装置对U形铜管进行存储，整理和定位，便于实现后续自动化工序。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种U形铜管存放装置，以期望解决实现铜管穿在翅片中的自动化的问题。

发明的目的通过下述技术方案实现：

U形铜管存放装置，它包括铜管存储小车和铜管升降驱动装置，所述铜管存储小车用于存放U形铜管，所述铜管升降驱动装置用于将U形铜管抬高到机械手抓取位置；所述铜管存储小车的前侧设有前隔离棒，该铜管存储小车的后侧设有后隔离棒，所述铜管存储小车的前侧还设有限位板。

根据本发明的一个实施例，所述铜管存储小车的前侧设有固定板，所述固定板上设有若干与前隔离棒相配合的定位孔，所述前隔离棒安装在该固定板上的定位孔中；所述铜管存储小车的后侧设有固定座，所述固定座上设有若干与后隔离棒相配合的定位孔，所述后隔离棒安装在该固定座上的定位孔中。

根据本发明的一个实施例，所述固定座可沿铜管存储小车前后移动。

根据本发明的一个实施例，所述铜管升降驱动装置包括支座、设置在支座上并能沿支座上下移动的升降架、驱动升降架上下移动的驱动电机，所述驱动电机设置在支座上。

根据本发明的一个实施例，所述支座上设有丝杠，所述升降架通过与丝杠相配合的传动螺母连接在丝杠上，所述丝杠通过同步带连接在驱动电机上。

根据本发明的一个实施例，所述支座底部设有对铜管存储小车进行导向的前置导向机构。

根据本发明的一个实施例，所述支座通过定位销安装在铜管存储小车上。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，通过铜管存储小车上设置的前隔离板、后隔离棒以及纤维板能对U形铜管进行存储、整理和定位，通过铜管升降驱动装置可将U形铜管抬高到机械手抓取位置，因此可便于实现后续机械手抓取U形铜管并将U形铜管穿在翅片中的自动化工序。

(2)本发明的铜管存储小车的前侧设有固定板，且该固定板上设有若干与前隔离棒相配合的定位孔，便于安装前隔离棒；铜管存储小车的后侧设有固定座，该固定座上设有若干与后隔离棒相配合的定位孔，便于安装后隔离棒。

(3)本发明的固定座可沿铜管存储小车前后移动，便于根据U形铜管的长度调整后隔离棒与限位板之间用于摆放U形铜管的距离。

(4)本发明的铜管升降驱动装置包括支座、升降架以及驱动电机，所述支座可用于支撑升降架与驱动电机，所述升降架可用于抬高U形铜管，所述驱动电机则可用于驱动升降架的升降，以便于实现升降架抬高U形铜管的目的。

(5)本发明的支座上设有丝杠，所述升降架通过与丝杠相配合的传动螺母连接在丝杠上，所述丝杠通过同步带连接在驱动电机上，驱动电机则可通过同步带、丝杠以及传动螺母依次将动力传递至升降架，使升降架升高时能抬高U形铜管。

(6)本发明的支座底部设有前置导向机构，便于对铜管存储小车进行导向。

(7)本发明的支座通过定位销安装在铜管存储小车上，从而可将铜管升降驱动装置固定在铜管存储小车。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1—后隔离棒，2—铜管存储小车，3—支座，4—丝杠，5—升降架，6—驱动电机，7—传动螺母，8—同步带，9—固定板，10—限位板，11—前置导向机构，12—定位销，13—定位块，14—固定座，15—前隔离板，16—U形铜管。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1、2所示，本发明的U形铜管存放装置，它包括铜管存储小车2和铜管升降驱动装置，所述铜管存储小车用于对U形铜管16进行存储，整理和定位，所述铜管升降装置用于将U形铜管16抬高到机械手抓取位置。所述铜管存储小车2底部设有滚轮，将U形铜管16一层一层放置在铜管存储小车2上后即可将铜管存储小车2推到将U形铜管16插入到翅片的工位上。