[发明专利]基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法

权利要求书

1.基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法，其特征是：利用结构光发生器将 结构光投射在被测物的表面，所述结构光因受到待测样品表面形貌调制形成为受调制结构光， 对于所述受调制结构光利用相机成像获得被测物数字图像，根据计算机视觉算法和图像处理 方法从所述被测物数字图像中提取被测物的三维形貌和待测信息，实现被测物的尺寸测量， 所述被测物为卷烟条或卷烟盒包装纸。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法，其特征是 按如下步骤进行：

所述结构光发生器指投射出具有固定形状特征、并且图案规则的激光发射器或投影仪， 所述结构光发生器投射的结构光图案是点、线、网格或面；所述机构光发生器投射出的结构 光覆盖完整的被测物，或者结构光发生器投射出的结构光仅覆盖部分被测物，并通过扫描的 方式，覆盖完整的样品；

所述受调制结构光是指图案规则的结构光投射到被测物表面时，结构光受到被测物的模 切形貌特征、压痕特征以及不平整特征的调制，使得结构光的规则的图案变换成含有被测物 的模切形貌特征、压痕特征以及不平整特征的不规则图案；

所述计算机视觉算法和图像处理方法是指在获取被测物数字图像后，使用图像处理算法 对被测物数字图像进行去噪、滤波、畸变矫正、裁剪、旋转、图像分割以及轮廓提取的图像 处理方法，结合相机坐标系、结构光坐标系和图像坐标系的空间关系获得经处理的图像，由 所述经处理的图像中提取被测物的三维形貌被测信息；

所被测物的三维形貌被测信息是指包括有被测物的三维点云、三维空间模型、三维轮廓 信息、模切尺寸、模切角度、模切弧度、裁切尺寸、压痕深度、压痕宽度、压痕长度、平整 度和厚度的被测物的三维形貌被测信息。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法，其特征是 所述结构光发生器包括产生线阵结构光，或产生面阵结构光的结构光发生器(1)，相机(2)用于 图像采集，被测物放置在测试平台(3)上；所述结构光发生器(1)位于测试平台(3)的上方，结构 光发生器(1)将结构光投射于测试平台(3)上，使用电机配合丝杠或其它一维传动设备使结构光 发生器(1)与测试平台(3)之间可以形成直线方向上的相对运动，使结构光完全扫描被测物；相 机(2)上的镜头的中轴线与结构光发生器(1)的中轴线呈一固定角度，两者间通过机械构件固定 连接，并保证在测量过程中，两者间的相对位置和角度不发生变化。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法，其特征是 将被测物放置于测试平台(3)上，结构光发生器(1)和相机(2)固定连接，沿一呈水平的直线移动 测试平台(3)，使结构光对被测物进行全扫描；通过相机(2)采集扫描图像并传输给计算机；对 扫描的结构光图像进行处理，重建被测物的三维图像，提取重建图像中的特征信息，分析得 出被测物各类尺寸。