[发明专利]导航信号接收机和接收方法

权利要求书

1.一种导航信号接收机，该导航信号为宽带二进制偏移载波类调制信号，所述接收机包括跟踪单元，所述跟踪单元包括：

上边带相关处理器，通过上边带本地参考信号对所述导航信号进行相关处理，获得包含导航信号延迟信息的上边带相关值；

下边带相关处理器，通过下边带本地参考信号对所述导航信号进行相关处理，获得包含导航信号延迟信息的下边带相关值；以及

估计器，将所述包含导航信号延迟信息的上边带相关值与所述包含导航信号延迟信息的下边带相关值进行组合，获得伪码延迟估计、副载波延迟估计和载波延迟估计。

2.如权利要求1所述的接收机，其中，上边带相关处理器根据所述估计器反馈的延迟估计结果生成所述上边带本地参考信号；所述下边带相关处理器根据所述估计器反馈的延迟估计结果生成所述下边带本地参考信号。

3.如权利要求2所述的接收机，其中，所述上边带相关值所包含的导航信号延迟信息包括载波与副载波上边带耦合延迟信息和伪码延迟信息，所述下边带相关值所包含的导航信号延迟信息包括载波与副载波下边带耦合延迟信息和伪码延迟信息。

4.如权利要求3所述的接收机，所述估计器将所述上边带相关值与所述下边带相关值进行相干组合，以获得伪码延迟信息和解耦后的载波延迟信息、副载波延迟信息，计算伪码延迟估计、副载波延迟估计和载波延迟估计。

5.如权利要求4所述的接收机，所述上边带相关值包括上边带I支路超前、对准和滞后相关值，以及上边带Q支路超前、对准和滞后相关值；所述下边带相关值包括下边带I支路超前、对准和滞后相关值，以及下边带Q支路超前、对准和滞后相关值。

6.如权利要求5所述的接收机，其中，所述估计器包括：

相干处理器，将所述上边带I支路超前、对准和滞后相关值与相对应的所述下边带I支路超前、对准和滞后相关值分别进行相干组合，将所述上边带Q支路超前、对准和滞后相关值与相应的所述下边带Q支路超前、对准和滞后相关值分别进行相干组合，以获得伪码延迟信息和解耦后的载波延迟信息、副载波延迟信息；以及

鉴相器，根据所述解耦后的载波延迟信息、副载波延迟信息和伪码延迟信息进行鉴相，以获得伪码延迟估计、副载波延迟估计和载波延迟估计。

7.如权利要求5所述的接收机，其中，所述上边带相关处理器包括：

第一参考载波发生器，根据所述估计器的反馈，生成上边带参考载波信号；

第一参考码发生器，根据所述估计器的反馈，生成上边带参考码信号；

第一相关装置，将所述上边带参考载波信号和所述上边带参考码信号与所接收的导航信号进行相关，生成所述上边带I支路超前、对准和滞后相关值，以及所述上边带Q支路超前、对准和滞后相关值，

所述下边带相关处理器包括：

第二参考载波发生器，根据所述估计器的反馈，生成下边带参考载波信号；

第二参考码发生器，根据所述估计器的反馈，生成下边带参考码信号；

第二相关装置，将所述下边带参考载波信号和下边带参考码信号与所接收的导航信号进行相关，生成所述下边带I支路超前、对准和滞后相关值，以及所述下边带Q支路超前、对准和滞后相关值。

8.如前述权利要求中任一项所述的接收机，其中，所述跟踪单元进一步包括：模式选择单元，确定估计器的工作模式，

当模式选择单元确定估计器工作于上下边带联合估计模式时，所述估计器将所述获得包含导航信号延迟信息的上边带相关值与下边带相关值进行组合，获得伪码延迟估计、副载波延迟估计和载波延迟估计；

当模式选择单元确定估计器工作于上下边带独立估计模式时，所述估计器根据所述获得包含导航信号延迟信息的上边带相关值获得上边带伪码延迟估计和上边带载波延迟估计，根据所述获得包含导航信号延迟信息的下边带相关值获得下边带伪码延迟估计和下边带载波延迟估计。

9.如权利要求8所述的接收机，其中，所述模式选择单元根据所述跟踪单元对导航信号的跟踪状态确定估计器的工作模式。