[发明专利]一种侧杆操纵试验装置

权利要求书

1.一种侧杆操纵试验装置，其包括：

侧杆头，其用于实时显示或纠正飞行模拟器侧杆的操纵动作；

接口器，其包含与外部设备相连的接口和与核心控制器相连的接口，用于信号传递；

所述核心控制器，其接收外部输入信号并处理和传输内部输出信号；

显示与扫频信号面板，其与所述核心控制器通过电路相连并显示输出信号及扫频信号；

角度控制机构，其与所述侧杆头相连并由所述核心控制器控制所述侧杆头的运动角度；

力控制机构，其与所述侧杆头相连并由所述核心控制器控制所述侧杆头的运动扭矩。

2.如权利要求1所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述角度控制机构包括第一电机、由所述的第一电机驱动的连接至所述侧杆头的连杆以及与所述侧杆头连接的角度传感器。

3.如权利要求2所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述核心控制器与角度传感器和第一电机形成闭环控制。

4.如权利要求1所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述力控制机构包括第二电机、由所述的第二电机驱动的连接至所述侧杆头的连杆以及与所述侧杆头连接的力传感器。

5.如权利要求4所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述核心控制器与力传感器和第二电机形成闭环控制。

6.如权利要求1所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述侧杆头设置于固定的操纵台上并能够在所述操作台上进行360度的模拟操作。

7.如权利要求1所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述显示与扫频信号面板能够以并行方式注入或输出角度与力的扫频信号。

8.如权利要求7所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述扫频信号包括正弦信号。

9.如权利要求1所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述输出信号包括舵面信号、俯仰角速度信号、横向角速度信号。

10.如权利要求1所述的侧杆操纵试验装置，其特征在于：所述显示与扫频信号面板具有存储功能。