[发明专利]一种天麻收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种天麻收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

 天麻在我国种植面积很广，是一种重要的中草药， 目前天麻的收获采用人工方法，先用锄头去掉土壤表层的植株的枯枝和腐烂叶片，再用铁锨去掉上层的覆土，天麻收获的季节性强，天麻顶牙向上生长，易损坏顶牙，且两珠挤在一起生长易掰断天麻。

 天麻的收获主要是人工为主，用撅头刨天麻种植行，将天麻从土壤中刨出，用手去泥放入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，工序多。

发明内容

本发明的目的是提供一种天麻全自动联合作业机械收获机，一次可实现切秧、收集、挖掘、天麻与土块分离、天麻表面的清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，彻底解决了天麻机械化收获的技术难题。

其技术方案为。

一种天麻收获机，包括切秧机构、挖掘产、振动输送筛、输送带、淸选滚筒和收集箱，在拖拉机一端设有切秧机构和秧苗回收袋，切秧机构包括水平切刀、液压马达和双作用力升降油缸，液压马达固定在双作用力升降油缸上，双作用力升降油缸在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀的切割高度，液压马达带动水平切刀旋转，切断天麻地上秧苗，水平切刀高速旋转线速度大，将切断的秧苗抛起，切断并打碎天麻秧苗悬浮在水平切刀的周围，在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在水平切刀的刀架上，在回收袋上设有引风机，引风机将水平切刀切断收获行的天麻秧苗和其它的植株全部吸入回收袋，其它植株包括杂草等，收获时地表的杂物不能进入淸选滚筒，否则杂物与天麻不易分离，在输送带上设置风机对杂物进行二次淸选，在拖拉机另一端的机架上依次设有挖掘产、振动输送筛、输送带、淸选滚筒和收集箱，挖掘产铲起天麻种植垄的土壤，天麻和土块沿挖掘产的挖掘面运动进入振动输送筛上，天麻和土块随振动输送筛上运动，振动输送筛由单独的两套动力传动系统，一套动力传动系统带动振动输送筛转动，另一套动力传动系统带动振动输送筛振动，振动输送筛一端的框架上由连杆铰链接机架上，另一端的框架上与设置在动力轮上的偏心连杆联接，振动输送筛与机架倾斜设置，振动输送筛与地面的水平线的夹角为30～45°，夹角小于30°，天麻和土块在振动输送筛上运动快，天麻和土块分离效果差，夹角大于45°重力远大于摩擦力，天麻和土块在振动输送筛运动慢，造成振动输送筛天麻和土块拥堵，天麻和土块分离效果也差，在动力轮带动下，偏心连杆带动振动输送筛往复运动，振动输送筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，实现天麻与土块的分离，天麻在振动输送筛运动是复合运动，有振幅的震动和滚动，是合成运动，天麻由振动输送筛运动进入输送带，并在输送带上随动，天麻由输送带经喂入口进入淸选滚筒，淸选滚筒放置在机架上设置的托轮上，托轮通过轴座安装在机架上，托轮成对安装，淸选滚筒带动托轮旋转，淸选滚筒转动平稳，连接固定方便，解决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题，解决了输送效果差现象，淸选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，淸选滚筒内设置的导料板为不等边角钢呈L型，代替人工清理天麻表面上泥土，L型角钢的一边能容纳天麻且轴向向前推进天麻，L型角钢另一边固定在淸选滚筒的内壁上，在淸选滚筒内壁上按一定间距排列，导料板与淸选滚筒轴线方向呈30°角设置，导料板与淸选滚筒轴线方向夹角大于30°，导料板对天麻输送速度变慢，效率变差，导料板与淸选滚筒轴线方向夹角小于30°，导料板在淸选滚筒排列近似呈直线状，即导料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化趋向0°，对天麻轴向推力变差，效率变差，导料板在淸选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，其他形状的导料板，如，N、F型都存在缺点，使天麻上附着的泥土进行充分清理，为了减少对天麻的损伤，在导料板安装柔性套管，在动力带动下淸选滚筒旋转，天麻在淸选滚筒上下翻动，泥土和杂质从淸选滚筒上设置的圆孔排出，清理后的天麻进入收集箱，在收集箱内设有拉力弹簧，收集箱内的天麻达到一定重量，卸料油缸伸长，收集箱底面倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料。

所述的一种天麻收获机，振动输送筛是由间隔一定距离贯穿筛框条杆组成输送链，输送链在动力的带动下转动，天麻在输送链上随动，天麻在振动输送筛的运动是复合运动，克服输送筛的摩擦力在筛面上翻动或滚动，一定振幅的摆动等复合运动，在两条杆之间有多个连接加固环，条杆上安装柔性套管。

 本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、拖拉机前端的切秧刀将地表面的植株以及杂草切断，引风机将切断植株以及杂草吸入回收袋，以防植株以及杂草在收获时混入天麻中，增加分离难度。