[发明专利]一种百合切秧收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种百合切秧收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

 百合是一种草本植物，在我国的大部分地区均有种植，又是土壤中生长的鳞茎植物，药用价值较高。

目前百合的收获采用人工方法，收获时工序繁琐，沿百合的种植行先用镰刀将地上百合的秧苗切断放置一边，在用撅头刨百合种植行，将百合从土壤中刨出，手工捡拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的须根，装入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，成本高。

   发明内容

本发明的目的是提供一种百合全自动联合作业机械收获机，一次可实现切秧、收集、挖掘、百合与土块分离、百合表面的清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，解决了百合机械化收获的技术难题。

其技术方案为。

一种百合收获机，包括切秧机构、挖掘产、链式抖动筛、输送带、淸选滚筒和收集箱，在拖拉机一端设有切秧机构和秧苗回收袋，切秧机构包括水平切刀、液压马达和双作用力升降油缸，液压马达固定在双作用力升降油缸的支架上，双作用力升降油缸在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀离地面的切割高度，液压马达带动水平切刀旋转，切断百合地上秧苗，成行种植的百合地上秧苗的高度在30～50cm，秧苗的高度与种植品种有关，水平切刀高速旋转线速度大，速度大离心力大，将切断的秧苗抛起处于悬浮状态，切断并打碎百合秧苗悬浮在水平切刀的周围，在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在水平切刀的刀架上，在回收袋上设有引风机，引风机将水平切刀切断收获行的百合秧苗和其它切断的植株全部吸入回收袋，在滚筒旋转过程中，防止杂草缠绕在百合鳞茎上，清理困难，收获时地表的杂物不能进入淸选滚筒，否则杂物与百合不易分离，在拖拉机另一端的机架上依次设有挖掘产、链式抖动筛、输送带、淸选滚筒和收集箱，挖掘产铲起百合种植垄的土壤，百合和土块沿挖掘产的挖掘面运动进入链式抖动筛，链式抖动筛设有两套动力系统，单独控制，一套动力带动输送链转动，另一套由动力轮提供，链式抖动筛具有输送和抖动分离的功能，链式链式抖动筛上设有输送链和偏心抖动机构，输送链在动力的带动下转动，百合在输送链上随动，输送链对百合和土块有输送的功能，偏心抖动机构包括动力轮、偏心连杆和连杆，抖动对百合和土块实行分离，抖动的频率由动力轮转速控制，链式抖动筛一端由连杆铰链接机架上，另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接，链式抖动筛与机架倾斜设置，链式抖动筛与地面的水平线的夹角为30～40°，夹角小于30°，百合和土块在链式抖动筛上运动快，百合和土块分离效果差，夹角大于40°重力远大于摩擦力，百合和土块在链式抖动筛运动慢，造成链式抖动筛百合和土块拥堵，百合和土块分离效果也差，在动力轮带动下，偏心连杆带动链式抖动筛往复运动，链式抖动筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，实现百合与土块的分离，百合在振动输送筛运动是复合运动，有振幅的震动和非匀速的滚动，多个运动的合成运动，百合由链式抖动筛运动进入输送带，并在输送带上随动，在输送带上设有风机，对杂物进行风选，百合由输送带经喂入口进入淸选滚筒，淸选滚筒放置在机架上设置的托轮上，托轮通过轴承座安装在机架，托轮成对安装，淸选滚筒两端设置两对托轮，淸选滚筒带动托轮旋转，淸选滚筒转动平稳，连接固定方便，解决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题，解决了输送效果差现象，淸选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，淸选滚筒内设置的导料板为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳百合且轴向向前推进百合，L型角钢另一边固定在淸选滚筒的内壁上，在淸选滚筒内壁上按一定间距排列，导料板与淸选滚筒轴线方向呈30°角设置，导料板与淸选滚筒轴线方向夹角大于30°，导料板对百合输送速度变慢，效率变差，导料板与淸选滚筒轴线方向夹角小于30°，导料板在淸选滚筒排列近似呈直线状，即导料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化趋向0°，对百合轴向推力变差，效率变差，导料板在淸选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板对百合具有均匀翻动和向前推进的功能，使百合上附着的泥土进行充分清理，其他形状的导料板，如N、F型存在缺点，百合是鳞茎，为了减少对百合的损伤，在导料板安装柔性材料，淸选滚筒旋转，百合在淸选滚筒上下翻动，泥土和杂质从淸选滚筒上设置的圆孔排出，比人工清理效率高，清理后的百合进入收集箱，在收集箱内设有拉力弹簧，收集箱内的百合达到一定重量，卸料油缸伸长，收集箱底面倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料。